车辆与设备之间的无线测距系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 UWB技术国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 无线测距系统设计基础 | 第18-28页 |
| 2.1 UWB通信原理 | 第18-19页 |
| 2.2 无线测距算法概述 | 第19-24页 |
| 2.2.1 TOA测距算法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 TWR测距算法 | 第21-22页 |
| 2.2.3 TDOA测距算法 | 第22页 |
| 2.2.4 AOA测距算法 | 第22-23页 |
| 2.2.5 RSSI测距算法 | 第23-24页 |
| 2.3 SPI通信原理 | 第24-25页 |
| 2.4 USB通信原理 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 车辆与设备之间的无线测距系统硬件设计 | 第28-40页 |
| 3.1 方案设计 | 第28-30页 |
| 3.2 微控制器模块 | 第30-32页 |
| 3.3 UWB无线通信模块 | 第32-34页 |
| 3.4 USB模块 | 第34-35页 |
| 3.5 显示模块 | 第35-37页 |
| 3.6 报警模块 | 第37-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 车辆与设备之间的无线测距系统软件设计 | 第40-70页 |
| 4.1 UWB无线通信测距方法 | 第40-41页 |
| 4.2 无线测距系统软件设计 | 第41-42页 |
| 4.3 设备配对模块设计 | 第42-50页 |
| 4.3.1 配对模块数据帧格式 | 第43-46页 |
| 4.3.2 UWB数据发送模块 | 第46-47页 |
| 4.3.3 UWB数据接收模块 | 第47-49页 |
| 4.3.4 车载设备配对模块 | 第49页 |
| 4.3.5 便携模块配对模块 | 第49-50页 |
| 4.4 测距算法模块设计 | 第50-61页 |
| 4.4.1 测距模块数据帧格式 | 第50-52页 |
| 4.4.2 测距算法 | 第52-59页 |
| 4.4.3 车载设备无线测距模块 | 第59-60页 |
| 4.4.4 便携设备无线测距模块 | 第60-61页 |
| 4.5 距离发送模块设计 | 第61-62页 |
| 4.6 距离接收模块设计 | 第62-63页 |
| 4.7 显示报警模块设计 | 第63-64页 |
| 4.8 测试结果 | 第64-68页 |
| 4.8.1 车载设备和便携设备实物图 | 第64-65页 |
| 4.8.2 静态测试 | 第65-67页 |
| 4.8.3 动态测试 | 第67-68页 |
| 4.9 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 结束语 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 作者简介 | 第76-77页 |
