基于一种立体靶标的三维尺寸测量方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 三坐标测量的国内外发展现状 | 第10-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 立体靶标视觉测量系统设计 | 第18-26页 |
| 2.1 立体靶标视觉测量系统组成及原理 | 第18-19页 |
| 2.2 立体靶标结构设计 | 第19-21页 |
| 2.3 立体靶标标志点设计 | 第21-24页 |
| 2.3.1 标志点类型的确定 | 第21-22页 |
| 2.3.2 标志点的结构设计 | 第22-24页 |
| 2.4 基于立体靶标的测量流程 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 立体靶标视觉测量系统数学模型 | 第26-32页 |
| 3.1 测量系统数学模型 | 第26-28页 |
| 3.2 双目立体视觉测量模型 | 第28-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 基于图像的立体靶标测量信息提取 | 第32-47页 |
| 4.1 立体靶标图像中确定计算测量面方法 | 第32-36页 |
| 4.2 编码标志点中心坐标的提取算法 | 第36-40页 |
| 4.3 编码标志点的解码方法 | 第40-43页 |
| 4.4 双目图像中编码标志点的匹配方法 | 第43页 |
| 4.5 编码标志点的定位实验分析 | 第43-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 立体靶标视觉测量系统的实验及分析 | 第47-59页 |
| 5.1 立体靶标视觉测量系统实验原理 | 第47-49页 |
| 5.2 立体靶标视觉测量系统中双目相机的标定 | 第49-51页 |
| 5.3 测量探针测头定位方法 | 第51-54页 |
| 5.4 立体靶标视觉测量系统测量结果及分析 | 第54-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结和展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65页 |
