微小惯性器件装配系统视觉测量模块研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 微小器件装配系统 | 第10-11页 |
| 1.2 装配系统中的视觉测量技术 | 第11-15页 |
| 1.2.1 视觉测量装置的结构 | 第11页 |
| 1.2.2 视觉测量技术的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 课题的研究背景和应用价值 | 第15-16页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 视觉测量模块的结构与控制 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 模块的组成及功能 | 第18-19页 |
| 2.3 三轴精密运动平台 | 第19-21页 |
| 2.3.1 导轨参数确定 | 第19-20页 |
| 2.3.2 导轨控制方式 | 第20-21页 |
| 2.4 机器视觉装置 | 第21-25页 |
| 2.4.1 成像单元 | 第22-24页 |
| 2.4.2 照明单元 | 第24-25页 |
| 2.5 模块驱动控制 | 第25-27页 |
| 2.5.1 控制原理 | 第25-26页 |
| 2.5.2 供电电路 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 视觉测量模块的误差补偿模型 | 第28-52页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 模块的主要误差分析 | 第28-35页 |
| 3.2.1 三轴精密运动平台的误差来源 | 第28-31页 |
| 3.2.2 机器视觉装置的误差来源 | 第31-34页 |
| 3.2.3 影响测量精度的主要模块参数 | 第34-35页 |
| 3.3 模块误差补偿模型的建立 | 第35-40页 |
| 3.3.1 三轴精密运动平台的运动学模型 | 第35-39页 |
| 3.3.2 视觉测量的误差补偿模型 | 第39-40页 |
| 3.4 模块参数标定 | 第40-50页 |
| 3.4.1 标定方案 | 第40-43页 |
| 3.4.2 标定实验 | 第43-46页 |
| 3.4.3 实验数据处理 | 第46-50页 |
| 3.5 视觉测量实验 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 视觉测量模块的驱动软件 | 第52-60页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 驱动软件组成 | 第52-54页 |
| 4.3 模块功能函数库 | 第54-59页 |
| 4.3.1 功能函数库规划 | 第54-55页 |
| 4.3.2 主要功能函数 | 第55-59页 |
| 4.3.3 功能函数调试程序 | 第59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 视觉测量模块在系统中集成 | 第60-65页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 装配系统集成 | 第60-62页 |
| 5.3 视觉测量策略 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
