| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 永磁同步电机无位置传感器控制策略研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于高频信号注入的无位置传感器控制技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 低噪音高频信号注入无位置传感器控制技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 高频电压注入法原理分析 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 内置式永磁同步电机数学模型 | 第15-17页 |
| 2.3 高频方波电压注入法基本原理 | 第17-21页 |
| 2.4 高频正弦波电压注入法基本原理 | 第21-23页 |
| 2.5 高频注入法原理的仿真分析 | 第23-26页 |
| 2.5.1 永磁同步电机仿真模型建立 | 第23-24页 |
| 2.5.2 仿真结果分析 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 随机频率高频电压注入法 | 第27-40页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 传统固定频率电压注入法机制及其弊端 | 第27-28页 |
| 3.3 随机频率高频方波电压注入法 | 第28-34页 |
| 3.3.1 高频电流信号的解调 | 第29-32页 |
| 3.3.2 归一化算法 | 第32页 |
| 3.3.3 注入信号频率和幅值的选择 | 第32-34页 |
| 3.4 数字系统延时对高频注入影响分析及解决方案 | 第34-38页 |
| 3.4.1 数字系统延时对高频注入的影响分析 | 第34-36页 |
| 3.4.2 抑制延时影响的信号处理方式 | 第36-38页 |
| 3.5 仿真分析 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 随机频率注入法功率谱密度分析 | 第40-50页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 整周期切换随机频率电压注入法基本原理 | 第40-42页 |
| 4.2.1 整周期切换随机频率电压注入法基本原理 | 第40-41页 |
| 4.2.2 半周期切换随机频率电压注入法原理分析 | 第41-42页 |
| 4.3 随机频率注入法功率密度谱分析 | 第42-47页 |
| 4.3.1 固定频率信号注入法的功率密度谱分析 | 第42-43页 |
| 4.3.2 整周期切换的功率密度谱分析 | 第43-45页 |
| 4.3.3 半周期切换的功率密度谱分析 | 第45-47页 |
| 4.4 理论分析与实验结果 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 内置式永磁同步电机对拖平台实验验证 | 第50-60页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 永磁同步电机实验平台 | 第50-51页 |
| 5.3 随机频率注入法实验结果分析 | 第51-56页 |
| 5.4 数字系统延时影响相关实验分析 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
