| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 低分辨率位置传感器转速和位置估算 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内外文献综述简析 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基于霍尔区间时间检测的转速和位置估算研究 | 第17-39页 |
| 2.1 低分辨率位置传感器信号 | 第17-19页 |
| 2.2 基于霍尔区间时间检测的转子位置估算原理分析 | 第19-25页 |
| 2.2.1 平均速度法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 平均加速度法 | 第21-23页 |
| 2.2.3 含初速度补偿的平均加速度改进法 | 第23-25页 |
| 2.3 转子起动位置及估算位置校正 | 第25-26页 |
| 2.4 仿真验证 | 第26-37页 |
| 2.4.1 仿真平台及参数 | 第26页 |
| 2.4.2 平均速度法仿真结果 | 第26-30页 |
| 2.4.3 平均加速度法仿真结果 | 第30-34页 |
| 2.4.4 含初速度补偿的平均加速度改进法仿真结果 | 第34-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 矢量跟踪位置观测器设计 | 第39-53页 |
| 3.1 矢量跟踪位置观测器设计 | 第39-44页 |
| 3.1.1 观测器结构 | 第39-41页 |
| 3.1.2 观测器原理分析 | 第41-44页 |
| 3.2 基于滑模变结构控制的永磁反电动势观测 | 第44-48页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制原理分析 | 第44-45页 |
| 3.2.2 滑模观测器设计 | 第45-48页 |
| 3.3 矢量跟踪位置观测器性能评价 | 第48-49页 |
| 3.4 仿真验证 | 第49-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 低分辨率位置传感器算法实验验证 | 第53-62页 |
| 4.1 实验平台与实验内容 | 第53-54页 |
| 4.2 基于霍尔区间时间检测的转速和位置估算策略实验结果 | 第54-59页 |
| 4.2.1 平均速度法 | 第54-56页 |
| 4.2.2 平均加速度法 | 第56-57页 |
| 4.2.3 含初速度补偿的平均加速度改进法 | 第57-59页 |
| 4.3 矢量跟踪位置观测器实验结果 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
