| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9-11页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外相关研究综述 | 第12-17页 |
| 1.2.1 航天器编队飞行的主要计划 | 第12-14页 |
| 1.2.2 编队飞行航天器相对运动动力学建模 | 第14-15页 |
| 1.2.3 编队飞行航天器相对运动最优控制问题研究 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 航天器编队飞行相对运动动力学模型 | 第19-32页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 坐标系的定义及变换关系 | 第19-22页 |
| 2.2.1 地球惯性坐标系(E) | 第19-20页 |
| 2.2.2 主航天器地心轨道坐标系(C) | 第20页 |
| 2.2.3 质心轨道坐标系(T) | 第20页 |
| 2.2.4 坐标系转换关系 | 第20-22页 |
| 2.3 相对运动动力学模型的建立 | 第22-28页 |
| 2.3.1 建立模型的基本前提 | 第22页 |
| 2.3.2 动力学模型的建立 | 第22-24页 |
| 2.3.3 动力学模型的线性化 | 第24-25页 |
| 2.3.4 相对运动动力学模型的解析解 | 第25-26页 |
| 2.3.5 相对运动动力学方程的状态空间表示 | 第26-28页 |
| 2.4 轨道摄动力分析 | 第28-30页 |
| 2.4.1 地球非球形引力摄动 | 第28-30页 |
| 2.4.2 太阳光压摄动 | 第30页 |
| 2.4.3 大气阻力摄动 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 母函数求解算法与航天器相对运动模型 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 Hamilton系统和Hamilton-Jacobi理论 | 第32-36页 |
| 3.2.1 动力学普遍方程和Lagrange方程 | 第32-33页 |
| 3.2.2 Hamilton正则方程 | 第33-34页 |
| 3.2.3 正则变换和Hamilton-Jacobi方程 | 第34-36页 |
| 3.2.4 母函数法求解Hamilton系统相对两点边值问题 | 第36页 |
| 3.3 泰勒级数方法逼近母函数的近似求解 | 第36-38页 |
| 3.3.1 母函数的近似表示 | 第36-37页 |
| 3.3.2 母函数的近似求解 | 第37页 |
| 3.3.3 母函数的初值确定 | 第37-38页 |
| 3.4 基于Hamilton系统的航天器相对运动模型 | 第38-39页 |
| 3.5 基于动力学方程与最优控制理论的航天器相对运动模型 | 第39-42页 |
| 3.5.1 最优控制问题 | 第39-40页 |
| 3.5.2 航天器相对运动队形重构中的最优控制问题 | 第40-41页 |
| 3.5.3 母函数法求解队形重构中的最优控制问题 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 航天器编队队形重构问题研究 | 第44-64页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 基于动力学方程和最优控制理论的队形重构问题研究 | 第44-55页 |
| 4.2.1 队形重构最优控制问题求解思路 | 第44-45页 |
| 4.2.2 队形重构最优控制问题求解算例 | 第45-55页 |
| 4.3 基于Hamilton系统模型的队形重构问题研究 | 第55-62页 |
| 4.3.1 航天器相对运动的Hamilton模型 | 第55-56页 |
| 4.3.2 基于Hamilton系统模型的队形重构问题的求解思路 | 第56-57页 |
| 4.3.3 队形重构问题的仿真分析 | 第57-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
