| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-34页 |
| 1.1 课题背景 | 第14-15页 |
| 1.2 转子式陀螺研究现状 | 第15-31页 |
| 1.2.1 转子式陀螺敏感结构与原理研究现状 | 第15-24页 |
| 1.2.2 转子式陀螺检测方法研究现状 | 第24-29页 |
| 1.2.3 转子式陀螺敏感特性相关问题研究现状 | 第29-31页 |
| 1.3 现有研究中存在的问题 | 第31-32页 |
| 1.4 研究目的和意义 | 第32页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第32-34页 |
| 第2章 球碟转子式微陀螺静态敏感特性研究 | 第34-52页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 球碟转子式微陀螺结构与原理 | 第34-37页 |
| 2.3 球碟转子式微陀螺检测结构建模与分析 | 第37-45页 |
| 2.3.1 陀螺敏感结构的电学等效 | 第37-39页 |
| 2.3.2 陀螺差分检测电容的数学建模 | 第39-45页 |
| 2.4 球碟转子式微陀螺静态敏感特性研究 | 第45-51页 |
| 2.4.1 电学子系统静态敏感特性与结构参数的关系 | 第45-49页 |
| 2.4.2 力学子系统静态敏感特性与结构参数的关系 | 第49页 |
| 2.4.3 结构参数对陀螺静态敏感特性的影响 | 第49-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 球碟转子式微陀螺敏感原理与动态特性研究 | 第52-76页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 球碟转子式微陀螺角速度敏感原理研究 | 第52-58页 |
| 3.2.1 陀螺敏感结构的动力学建模 | 第52-54页 |
| 3.2.2 陀螺敏感结构的动态特性与动态响应研究 | 第54-58页 |
| 3.3 球碟转子式微陀螺的磁力自平衡效应研究 | 第58-65页 |
| 3.3.1 陀螺磁力自平衡原理 | 第58-60页 |
| 3.3.2 陀螺磁力等效弹性的仿真分析 | 第60-62页 |
| 3.3.3 陀螺磁力等效弹性系数的获取 | 第62-65页 |
| 3.4 球碟转子式微陀螺动态特性调节 | 第65-75页 |
| 3.4.1 陀螺磁力等效弹性系数的调节方法 | 第66-72页 |
| 3.4.2 陀螺阻尼系数的调节方法 | 第72-74页 |
| 3.4.3 陀螺的动态特性调节 | 第74-75页 |
| 3.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 球碟转子式微陀螺敏感结构机械误差分析 | 第76-95页 |
| 4.1 引言 | 第76页 |
| 4.2 机械误差对陀螺噪声的影响研究 | 第76-87页 |
| 4.2.1 机械误差导致的干扰力矩对转子径向角运动的影响 | 第77-81页 |
| 4.2.2 机械误差引起的转子径向角运动对陀螺噪声的影响 | 第81-82页 |
| 4.2.3 主要机械误差对陀螺噪声的影响 | 第82-87页 |
| 4.3 球碟转子式微陀螺噪声实测结果与分析 | 第87-88页 |
| 4.4 球碟转子式微陀螺转子平衡调节新方法 | 第88-94页 |
| 4.4.1 陀螺转子平衡调节存在的挑战 | 第89页 |
| 4.4.2 陀螺转子碟的平衡调节 | 第89-92页 |
| 4.4.3 转子平衡调节对陀螺噪声的改善 | 第92-94页 |
| 4.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 球碟转子式微陀螺的研制与测试 | 第95-111页 |
| 5.1 引言 | 第95页 |
| 5.2 球碟转子式微陀螺系统研制 | 第95-100页 |
| 5.2.1 陀螺系统设计 | 第95-96页 |
| 5.2.2 陀螺敏感结构 | 第96-97页 |
| 5.2.3 陀螺驱动电路 | 第97页 |
| 5.2.4 陀螺检测电路 | 第97-99页 |
| 5.2.5 陀螺原理样机研制 | 第99-100页 |
| 5.3 球碟转子式微陀螺动力学模型的实验验证 | 第100-106页 |
| 5.3.1 陀螺的动态响应测试 | 第100-105页 |
| 5.3.2 陀螺动态特性调节的实验验证 | 第105-106页 |
| 5.4 优化设计前后球碟转子式微陀螺的测试结果对比 | 第106-109页 |
| 5.4.1 优化前陀螺的输入输出特性测试 | 第106-107页 |
| 5.4.2 优化后陀螺的输入输出特性测试 | 第107-109页 |
| 5.5 本章小结 | 第109-111页 |
| 结论 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-123页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 个人简历 | 第126页 |
