煤矿自动装车系统应用研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 本课题的选题背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 本课题国内外的研究动态及发展趋势 | 第8-10页 |
| 1.2.1 煤矿自动装车系统现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 煤矿自动装车系统的发展趋势 | 第9页 |
| 1.2.3 煤矿自动装车系统存在的问题 | 第9-10页 |
| 1.3 本课题的主要工作 | 第10-11页 |
| 2 张家峁煤矿自动装车系统总体设计 | 第11-17页 |
| 2.1 张家峁煤矿自动装车系统的组成及功能 | 第11-14页 |
| 2.1.1 张家峁煤矿自动装车系统的组成 | 第11-13页 |
| 2.1.2 张家峁煤矿自动装车系统的功能 | 第13-14页 |
| 2.2 张家峁煤矿自动装车系统设计要求 | 第14-15页 |
| 2.3 张家峁煤矿自动化装煤系统工艺流程 | 第15-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 3 张家峁煤矿自动装车系统的 PLC 设计 | 第17-29页 |
| 3.1 自动装车系统被控设备 | 第17-19页 |
| 3.2 PLC选型及设计原则 | 第19-21页 |
| 3.3 系统设计 | 第21-28页 |
| 3.3.1 装车供配电控制系统设计 | 第21-24页 |
| 3.3.2 称重系统设计 | 第24-26页 |
| 3.3.3 液压系统设计 | 第26-27页 |
| 3.3.4 给料运输系统设计 | 第27-28页 |
| 3.4 章小结 | 第28-29页 |
| 4 张家峁车辆识别系统设计 | 第29-36页 |
| 4.1 车辆自动识别技术的应用 | 第29-30页 |
| 4.2 车辆自动识别的原理和组成 | 第30-34页 |
| 4.2.1 车辆自动识别的方法 | 第30-32页 |
| 4.2.2 车辆自动设别的硬件组成 | 第32-34页 |
| 4.3 车辆信息的获取与处理 | 第34-35页 |
| 4.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 5 张家峁煤矿装车系统组态与展示 | 第36-43页 |
| 5.1 装车系统组态 | 第36-38页 |
| 5.2 组态软件与PLC之间的通信 | 第38-39页 |
| 5.3 软件结构及界面组成 | 第39-40页 |
| 5.4 组态界面展示 | 第40-42页 |
| 5.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 6 模糊 PID 控制在张家峁装车系统中的应用 | 第43-52页 |
| 6.1 模糊控制技术 | 第43-44页 |
| 6.2 模糊PID控制技术的控制原理 | 第44-46页 |
| 6.3 模糊PID控制技术的设计 | 第46-50页 |
| 6.3.1 隶属度函数的建立 | 第46-48页 |
| 6.3.2 模糊控制规则表的建立 | 第48-49页 |
| 6.3.3 模糊推理及修正 | 第49-50页 |
| 6.4 模糊PID控制器的仿真分析 | 第50-51页 |
| 6.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 7 总结与展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
