基于Android系统的无线视频运动监查系统设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| 英文摘要 | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 论文选题研究背景 | 第11页 |
| 1.2 监控技术发展历程 | 第11-12页 |
| 1.3 智能移动平台历程 | 第12-13页 |
| 1.4 国外无线监控技术 | 第13-14页 |
| 1.5 国内无线监控技术 | 第14-15页 |
| 1.6 论文研究意义及技术方法 | 第15-16页 |
| 1.6.1 论文研究的意义 | 第15-16页 |
| 1.6.2 论文主要内容及技术方法 | 第16页 |
| 1.7 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 视频监控原理、算法与通信协议 | 第17-37页 |
| 2.1 Android系统概述 | 第17-21页 |
| 2.1.1 Android最新版本 | 第17页 |
| 2.1.2 Android系统构架与基本组件 | 第17-20页 |
| 2.1.3 Android集成开发环境 | 第20-21页 |
| 2.2 Android开发语言简述 | 第21-24页 |
| 2.3 视频传输算法研究 | 第24-29页 |
| 2.3.1 图像格式与色彩模式 | 第24-25页 |
| 2.3.2 视频算法实现 | 第25-29页 |
| 2.4 通信协议 | 第29-33页 |
| 2.4.1 TCP/IP协议 | 第29页 |
| 2.4.2 WIFI通信 | 第29-32页 |
| 2.4.3 舵机数据的通信协议 | 第32-33页 |
| 2.5 云台控制数据传输算法 | 第33-36页 |
| 2.5.1 Socket概述 | 第33页 |
| 2.5.2 Socket方法实现 | 第33-34页 |
| 2.5.3 云台控制数据算法实现 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 运动平台搭建与参数整定 | 第37-57页 |
| 3.1 倍福系统简介 | 第37-42页 |
| 3.1.1 太网现场总线EtherCAT | 第37-38页 |
| 3.1.2 I/O端子 | 第38-39页 |
| 3.1.3 倍福工业化PC | 第39页 |
| 3.1.4 TwinCAT自动化软件 | 第39-41页 |
| 3.1.5 伺服驱动器 | 第41页 |
| 3.1.6 电机系列 | 第41-42页 |
| 3.2 倍福系统运动平台结构 | 第42-43页 |
| 3.3 参数选型 | 第43页 |
| 3.4 PID控制理论 | 第43-45页 |
| 3.5 MATLAB/Simulink仿真整定 | 第45-50页 |
| 3.6 现场参数整定 | 第50-56页 |
| 3.6.1 硬件设置与程序编写 | 第50-52页 |
| 3.6.2 TwinCAT位置环及速度环配置 | 第52-53页 |
| 3.6.3 整定过程 | 第53-56页 |
| 3.6.4 现场参数与仿真参数对比 | 第56页 |
| 3.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 监控系统设计与编程实现 | 第57-73页 |
| 4.1 监控系统整体设计 | 第57-59页 |
| 4.1.1 监控系统组成 | 第57-58页 |
| 4.1.2 主要功能实现 | 第58页 |
| 4.1.3 监控系统总体设计 | 第58-59页 |
| 4.2 Android上位机控制端 | 第59-66页 |
| 4.2.1 UI主界面设计与实现方法 | 第59-61页 |
| 4.2.2 视频传输实现方法 | 第61-64页 |
| 4.2.3 舵机云台数据传输实现方法 | 第64-66页 |
| 4.3 下位机控制端 | 第66-71页 |
| 4.3.1 硬件系统 | 第66-67页 |
| 4.3.2 驱动云台控制方法 | 第67-71页 |
| 4.4 软件功能完善 | 第71-72页 |
| 4.4.1 调用系统Carmea和Video | 第71页 |
| 4.4.2 用户体验优化 | 第71-72页 |
| 4.5 本章小节 | 第72-73页 |
| 第5章 远程视频监控系统实验 | 第73-81页 |
| 5.1 运动平台PLC程序编译器 | 第73-77页 |
| 5.1.1 CNC程序方法简介 | 第73页 |
| 5.1.2 System Program控制代码 | 第73-75页 |
| 5.1.3 User Program控制 | 第75-77页 |
| 5.1.4 MAIN控制 | 第77页 |
| 5.2 CNC HML软件简介 | 第77-79页 |
| 5.3 运动平台现场测试 | 第79-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 总结和展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录A 运动平台源代码 | 第86-89页 |
| 附录B 软件使用说明书 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间参与项目和发表论文成果 | 第93页 |
