多时滞不确定非线性系统的鲁棒预测控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 不确定时滞系统 | 第10-11页 |
| 1.3 预测控制 | 第11-15页 |
| 1.3.1 预测控制的原理 | 第11-13页 |
| 1.3.2 预测控制的发展 | 第13-15页 |
| 1.4 鲁棒预测控制的国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 预备知识 | 第19-26页 |
| 2.1 Lyapunov稳定性理论 | 第19-21页 |
| 2.1.1 Lyapunov稳定性概念 | 第19-20页 |
| 2.1.2 Lyapunov稳定性定理 | 第20-21页 |
| 2.2 线性矩阵不等式 | 第21-23页 |
| 2.2.1 线性矩阵不等式的定义 | 第21-22页 |
| 2.2.2 线性矩阵不等式的标准问题 | 第22-23页 |
| 2.3 相关引理 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 单时滞不确定非线性系统的鲁棒预测控制 | 第26-37页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 问题描述 | 第26-27页 |
| 3.3 控制器设计 | 第27-34页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第34-35页 |
| 3.5 数值仿真 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 多时滞不确定非线性奇异系统的鲁棒预测控制 | 第37-45页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 问题描述 | 第37-38页 |
| 4.3 控制器设计 | 第38-42页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第42-43页 |
| 4.5 数值仿真 | 第43-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
