非接触式接触网几何参数检测系统的设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 检测方法分类 | 第9页 |
| 1.2.2 接触式检测技术 | 第9-10页 |
| 1.2.3 非接触式检测技术 | 第10-11页 |
| 1.3 主要工作内容和章节安排 | 第11-14页 |
| 1.3.1 目前课题存在的问题 | 第11-12页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第12页 |
| 1.3.3 章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 接触网几何参数检测系统概述 | 第14-33页 |
| 2.1 几何参数介绍 | 第14-18页 |
| 2.1.1 拉出值 | 第14-15页 |
| 2.1.2 导高 | 第15-16页 |
| 2.1.3 磨耗量 | 第16-18页 |
| 2.2 几何参数检测原理 | 第18-20页 |
| 2.3 系统测量方法与原理 | 第20-24页 |
| 2.3.1 系统测量方法 | 第20页 |
| 2.3.2 双目视觉测量方法简介 | 第20-23页 |
| 2.3.3 系统坐标测量原理 | 第23-24页 |
| 2.4 系统硬件组成 | 第24-30页 |
| 2.4.1 工业相机 | 第24-26页 |
| 2.4.2 镜头 | 第26-28页 |
| 2.4.3 光源 | 第28页 |
| 2.4.4 图像采集卡 | 第28-30页 |
| 2.5 系统硬件设备选型 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 接触网几何参数检测系统的图像处理算法 | 第33-49页 |
| 3.1 图像处理流程 | 第33页 |
| 3.2 图像预处理 | 第33-41页 |
| 3.2.1 图像通道变换 | 第33-34页 |
| 3.2.2 图像滤波 | 第34-41页 |
| 3.3 边缘检测概述 | 第41-42页 |
| 3.4 图像边缘检测常用算子 | 第42-45页 |
| 3.4.1 Roberts边缘检测算子 | 第42页 |
| 3.4.2 Sobel边缘算子 | 第42-44页 |
| 3.4.3 Prewitt边缘算子 | 第44-45页 |
| 3.4.4 Canny边缘检测 | 第45页 |
| 3.5 边缘检测实验结果 | 第45-47页 |
| 3.6 边缘匹配 | 第47-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 相机标定 | 第49-61页 |
| 4.1 成像模型 | 第49-52页 |
| 4.1.1 参考坐标系 | 第49-50页 |
| 4.1.2 相机成像模型 | 第50-52页 |
| 4.2 镜头的畸变模型 | 第52-53页 |
| 4.3 相机标定方法 | 第53页 |
| 4.4 相机标定步骤 | 第53-56页 |
| 4.5 相机标定实验 | 第56-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 系统测试与误差分析 | 第61-65页 |
| 5.1 系统测试平台的建立 | 第61-62页 |
| 5.2 系统测试 | 第62-64页 |
| 5.3 系统误差分析 | 第64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 接触网几何参数检测系统的软件设计 | 第65-78页 |
| 6.1 系统软件整体设计 | 第65-67页 |
| 6.2 图像采集 | 第67-68页 |
| 6.3 图像处理 | 第68-70页 |
| 6.4 人机交互界面 | 第70-76页 |
| 6.4.1 用户登录管理 | 第70-73页 |
| 6.4.2 参数信息查询 | 第73-74页 |
| 6.4.3 数据存储 | 第74-75页 |
| 6.4.4 数据查询分析 | 第75-76页 |
| 6.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-79页 |
| 7.1 总结 | 第78页 |
| 7.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
