| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 多波束测深系统的发展进程及测深原理 | 第12-17页 |
| 1.1.1 多波束测深系统的发展历史与现状 | 第12-16页 |
| 1.1.2 多波束测深系统的组成 | 第16-17页 |
| 1.1.3 多波束测深的原理 | 第17页 |
| 1.2 多波束条带拼接问题分析及研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 条带拼接的问题分析 | 第17-18页 |
| 1.2.2 条带拼接质量控制的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 本文主要工作及内容安排 | 第20-22页 |
| 2 测深点特征分析及海底地形的构建 | 第22-36页 |
| 2.1 测深点特征分析 | 第22-28页 |
| 2.1.1 测深点的归算过程 | 第22-26页 |
| 2.1.2 测深点的分布特征 | 第26-28页 |
| 2.2 坐标转换与地图投影 | 第28-29页 |
| 2.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换 | 第28-29页 |
| 2.2.2 UTM投影 | 第29页 |
| 2.3 海底地形构建 | 第29-35页 |
| 2.3.1 空间插值方法概述 | 第30-32页 |
| 2.3.2 海底地形构建方法实验结果与分析 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 测深的误差影响分类及条带拼接区误差的处理 | 第36-44页 |
| 3.1 测深误差影响分类 | 第36-38页 |
| 3.2 条带拼接区误差处理分析 | 第38-42页 |
| 3.2.1 单一化测量误差作用影响 | 第39-41页 |
| 3.2.2 测深综合影响及其处理 | 第41-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 多波束测深异常值的自动滤波 | 第44-56页 |
| 4.1 一般的滤波方法 | 第44-47页 |
| 4.1.1 趋势面滤波法 | 第44-46页 |
| 4.1.2 抗差M估计 | 第46-47页 |
| 4.2 基于中位参数的多面函数抗差估计水深异常值检测 | 第47-52页 |
| 4.2.1 基函数的构建 | 第48-49页 |
| 4.2.2 已知节点的选取 | 第49-51页 |
| 4.2.3 中位参数法的初值求取 | 第51页 |
| 4.2.4 等价权抗差迭代估计 | 第51-52页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 条带拼接区系统性残余误差削弱方法研究 | 第56-70页 |
| 5.1 系统误差削弱方法—两步滤波法 | 第56-58页 |
| 5.2 地形频谱分析的残余误差削弱方法 | 第58-61页 |
| 5.2.1 前期测深质量控制 | 第59页 |
| 5.2.2 短波项信号的提取 | 第59-60页 |
| 5.2.3 长波项信号的提取 | 第60-61页 |
| 5.2.4 残余误差的效果评估 | 第61页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第61-68页 |
| 5.3.1 两相邻条带局部区域实验 | 第62-65页 |
| 5.3.2 测区多条带大区域综合实验 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-74页 |
| 6.1 论文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 下一步研究工作 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间完成成果 | 第80页 |