| 摘要 | 第13-15页 |
| Abstract | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第17-29页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第17-19页 |
| 1.2 测时无源定位技术的研究现状 | 第19-26页 |
| 1.2.1 测时无源定位系统的发展现状 | 第19-20页 |
| 1.2.2 单站测时无源定位技术的研究现状 | 第20-23页 |
| 1.2.3 共视条件下多站TDOA定位技术的研究现状 | 第23-24页 |
| 1.2.4 非共视条件下多站TOA定位技术的研究现状 | 第24-25页 |
| 1.2.5 周期估计问题研究现状 | 第25-26页 |
| 1.3 论文的主要内容及结构安排 | 第26-29页 |
| 第二章 运动观测站测时无源定位模型 | 第29-51页 |
| 2.1 基于周期特性的运动单站TOA定位模型 | 第30-39页 |
| 2.1.1 定位数学模型 | 第31-33页 |
| 2.1.2 辐射源周期特性分析 | 第33-34页 |
| 2.1.3 定位模型的可观测性分析 | 第34-39页 |
| 2.2 多时间基准的运动多站非共视异步TOA定位模型 | 第39-43页 |
| 2.2.1 定位数学模型 | 第39-40页 |
| 2.2.2 定位模型的可观测性分析 | 第40-43页 |
| 2.3 统一时间基准的运动多站非共视异步TOA定位模型 | 第43-48页 |
| 2.3.1 定位数学模型 | 第43-44页 |
| 2.3.2 定位模型的可观测性分析 | 第44-48页 |
| 2.4 本章小结 | 第48-51页 |
| 第三章 基于周期特性的运动单站TOA定位 | 第51-85页 |
| 3.1 定位模型矢量化 | 第52-53页 |
| 3.2 周期估计及周期整数计算 | 第53-60页 |
| 3.2.1 MEA算法 | 第54-55页 |
| 3.2.2 ZnLLS算法 | 第55-57页 |
| 3.2.3 观测站运动对周期估计的影响分析 | 第57-60页 |
| 3.2.4 周期整数计算 | 第60页 |
| 3.3 基于GN迭代的目标位置及基本周期联合估计方法 | 第60-68页 |
| 3.3.1 批处理方法的C_CRLB | 第60-61页 |
| 3.3.2 基于GN迭代的联合估计方法 | 第61-64页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第64-68页 |
| 3.4 基于双卡尔曼滤波及GM技术的联合滤波方法 | 第68-83页 |
| 3.4.1 贝叶斯方法的C_CRLB | 第70-71页 |
| 3.4.2 基于双卡尔曼滤波及GM技术的目标位置及基本周期联合滤波 | 第71-80页 |
| 3.4.3 仿真分析 | 第80-83页 |
| 3.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 第四章 基于周期特性的运动多站非共视异步TOA定位 | 第85-107页 |
| 4.1 多时间基准的运动多站非共视异步TOA定位方法 | 第86-92页 |
| 4.1.1 定位模型矢量化 | 第86-87页 |
| 4.1.2 多时间基准定位的C_CRLB | 第87-88页 |
| 4.1.3 基于LM算法的多时间基准异步TOA定位方法 | 第88-90页 |
| 4.1.4 仿真分析 | 第90-92页 |
| 4.2 统一时间基准的运动多站非共视异步TOA定位方法 | 第92-105页 |
| 4.2.1 定位模型矢量化 | 第93-94页 |
| 4.2.2 统一时间基准定位的C_CRLB | 第94-95页 |
| 4.2.3 多观测站TOA量测序列时延补偿排序联合估计法 | 第95-97页 |
| 4.2.4 基于网格划分的多起始LM迭代的异步TOA定位方法 | 第97-100页 |
| 4.2.5 基于粒子群优化及LM迭代的异步TOA定位方法 | 第100-102页 |
| 4.2.6 仿真分析 | 第102-105页 |
| 4.3 本章小结 | 第105-107页 |
| 第五章 运动多站共视条件下TDOA定位 | 第107-143页 |
| 5.1 基于定位误差修正的运动多站TDOA定位方法 | 第108-120页 |
| 5.1.1 TDOA定位模型 | 第108-109页 |
| 5.1.2 Chan方法 | 第109-110页 |
| 5.1.3 基于定位误差修正的多站TDOA定位方法 | 第110-112页 |
| 5.1.4 定位方法的理论性能分析 | 第112-113页 |
| 5.1.5 定位方法的理论偏差分析 | 第113-115页 |
| 5.1.6 仿真分析 | 第115-120页 |
| 5.2 观测站位置误差条件下基于定位误差修正的TDOA定位方法 | 第120-132页 |
| 5.2.1 观测站位置误差条件下TDOA定位模型 | 第120-121页 |
| 5.2.2 观测站位置误差条件下的TSWLS方法及其偏差分析 | 第121-124页 |
| 5.2.3 观测站位置误差条件下基于定位误差修正的TDOA定位方法 | 第124-126页 |
| 5.2.4 定位方法的理论性能分析 | 第126-127页 |
| 5.2.5 定位方法的理论偏差分析 | 第127-128页 |
| 5.2.6 仿真分析 | 第128-132页 |
| 5.3 基于定位误差修正的TDOA/TDOA变化率定位方法 | 第132-141页 |
| 5.3.1 TDOA/ TDOA变化率定位模型 | 第133-134页 |
| 5.3.2 基于定位误差修正的TDOA/ TDOA变化率定位方法 | 第134-136页 |
| 5.3.3 定位方法的理论性能分析 | 第136-137页 |
| 5.3.4 仿真分析及方法复杂度分析 | 第137-141页 |
| 5.4 本章小结 | 第141-143页 |
| 第六章 结论与展望 | 第143-145页 |
| 致谢 | 第145-147页 |
| 参考文献 | 第147-159页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第159-160页 |
| 作者在学期间参与的科研项目 | 第160-161页 |
| 附录A 5.1.5 节定位偏差分析 | 第161-163页 |
| 附录B 5.2.2 节定位偏差分析 | 第163-166页 |
| 附录C 5.2.5 节定位偏差分析 | 第166-169页 |
| 附录D 5.3.3 节算法理论性能分析 | 第169-171页 |
