| 摘要 | 第5-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 目录 | 第12-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第17-19页 |
| 1.3 目前调焦方法的分类和综述 | 第19-24页 |
| 1.3.1 手动调焦 | 第20-21页 |
| 1.3.2 基于传感器的自动调焦方法 | 第21-22页 |
| 1.3.3 自准直调焦方法 | 第22-24页 |
| 1.3.4 基于图像处理的自动调焦方法 | 第24页 |
| 1.4 本文所研究的主要内容及章节安排 | 第24-26页 |
| 1.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第2章 航空变焦距镜头成像原理及调焦 | 第27-36页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 成像原理 | 第27-29页 |
| 2.2.1 变焦距光学系统结构 | 第27-28页 |
| 2.2.2 光学系统离焦原理分析 | 第28-29页 |
| 2.3 影响系统成像清晰度的主要因素分析 | 第29-32页 |
| 2.3.1 温度变化对调焦系统的影响 | 第30页 |
| 2.3.2 气压变化对调焦系统的影响 | 第30-31页 |
| 2.3.3 飞行高度变化对调焦系统的影响 | 第31-32页 |
| 2.4 变焦距光学镜头的离焦分析 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 航空变焦距镜头自动调焦系统结构研究 | 第36-48页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 调焦系统的调节方式 | 第36-38页 |
| 3.3 凸轮机构 | 第38-46页 |
| 3.3.1 关键部件电机的选型 | 第41-45页 |
| 3.3.2 原理性实验平台的搭建与数据采集 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 航空变焦距镜头程序控制调焦结构控制算法分析 | 第48-65页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 交流永磁同步电机 | 第48-50页 |
| 4.3 模型的建立和控制算法分析 | 第50-56页 |
| 4.3.1 永磁同步电机数学模型 | 第50-51页 |
| 4.3.2 电流环控制器研究 | 第51-53页 |
| 4.3.3 自适应滑模控制器研究 | 第53-54页 |
| 4.3.4 扩张状态观测器研究 | 第54-56页 |
| 4.4 仿真和实验数据和分析 | 第56-63页 |
| 4.4.1 仿真分析 | 第56-58页 |
| 4.4.2 实验研究 | 第58-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 离焦图像的预处理 | 第65-82页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 图像噪声滤波方法研究 | 第65-72页 |
| 5.2.1 图像的噪声分类 | 第65-66页 |
| 5.2.2 去噪方法的选取 | 第66页 |
| 5.2.3 基于小波的图像去噪方法 | 第66-70页 |
| 5.2.4 高斯双边滤波器 | 第70-72页 |
| 5.3 结合低照度增强的自动调焦技术 | 第72-81页 |
| 5.3.1 低照度图像增强算法研究 | 第73-78页 |
| 5.3.2 结合低照度增强和去噪的自动调焦技术 | 第78-81页 |
| 5.4 总结 | 第81-82页 |
| 第6章 航空变焦距镜头焦面检测方法 | 第82-105页 |
| 6.1 引言 | 第82页 |
| 6.2 系统成像离焦的模型 | 第82-86页 |
| 6.3 离焦深度法 | 第86-87页 |
| 6.4 对焦深度法 | 第87-88页 |
| 6.5 基于单幅图像离焦估计的自动调焦方法 | 第88-104页 |
| 6.5.1 引言 | 第88-89页 |
| 6.5.2 研究方法 | 第89-92页 |
| 6.5.3 所需滤波器的计算 | 第92-94页 |
| 6.5.4 实验的设计与数据的处理 | 第94-100页 |
| 6.5.5 与现有方法的比较和分析 | 第100-104页 |
| 6.6 本章小结 | 第104-105页 |
| 第7章 总结与展望 | 第105-109页 |
| 7.1 主要工作内容 | 第105-106页 |
| 7.2 创新点 | 第106-107页 |
| 7.3 展望 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-121页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第121-122页 |
| 指导教师及作者简介 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123页 |