基于位置感知的猪只异常行为判断方法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 国内外畜禽行为监测技术研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 基于位置参数的异常行为研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 论文的主要研究内容和结构安排 | 第19-21页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第20-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 室内位置感知相关理论问题研究 | 第22-34页 |
| 2.1 室内位置感知概述 | 第22-23页 |
| 2.2 室内位置感知技术的发展 | 第23-25页 |
| 2.3 位置感知技术的选择 | 第25-26页 |
| 2.3.1 室内位置感知系统的要求 | 第25-26页 |
| 2.3.2 位置感知技术的选择 | 第26页 |
| 2.4 超声波位置感知技术 | 第26-29页 |
| 2.4.1 超声波测距原理 | 第26-29页 |
| 2.5 基于测距的位置感知算法 | 第29-31页 |
| 2.5.1 三边定位算法 | 第29-30页 |
| 2.5.2 相交圆弦定位算法 | 第30-31页 |
| 2.5.3 最小二乘定位算法 | 第31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-34页 |
| 第三章 超声波位置感知系统设计 | 第34-54页 |
| 3.1 系统总体结构设计 | 第34-36页 |
| 3.2 位置计算方法 | 第36-37页 |
| 3.3 超声波位置感知系统硬件设计 | 第37-46页 |
| 3.3.1 未知节点设计 | 第37-42页 |
| 3.3.2 参考节点设计 | 第42-44页 |
| 3.3.3 汇聚节点设计 | 第44-46页 |
| 3.4 超声波位置感知系统软件设计 | 第46-52页 |
| 3.4.1 无线射频模块程序设计 | 第46-48页 |
| 3.4.2 超声波发射接收程序设计 | 第48页 |
| 3.4.3 通讯协议设计 | 第48-50页 |
| 3.4.4 上位机程序设计 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 超声波位置感知系统的测试与性能分析 | 第54-72页 |
| 4.1 系统通讯功能测试 | 第54-56页 |
| 4.1.1 汇聚节点与未知节点之间通讯测试 | 第54-55页 |
| 4.1.2 汇聚节点与参考节点之间通讯测试 | 第55-56页 |
| 4.2 超声波测距误差分析及补偿 | 第56-65页 |
| 4.2.1 测距误差来源 | 第59-60页 |
| 4.2.2 测距误差补偿与修正 | 第60-65页 |
| 4.3 系统测试结果 | 第65-67页 |
| 4.3.1 静止目标检测效果 | 第65-67页 |
| 4.3.2 运动目标检测效果 | 第67页 |
| 4.4 位置感知结果的滤波处理 | 第67-69页 |
| 4.4.1 异常数据分析 | 第67页 |
| 4.4.2 滤波处理 | 第67-69页 |
| 4.4.3 滤波效果 | 第69页 |
| 4.5 位置感知误差分析 | 第69-71页 |
| 4.5.1 误差定义 | 第69-70页 |
| 4.5.2 误差分析 | 第70-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 猪只位置感知与异常判断 | 第72-80页 |
| 5.1 猪场调研与活动区域划分 | 第72-74页 |
| 5.1.1 猪舍环境调研 | 第72-73页 |
| 5.1.2 模拟猪舍结构区域划分 | 第73-74页 |
| 5.2 猪只饮食次数与时间统计 | 第74-76页 |
| 5.2.1 猪只饮食次数和持续时间统计 | 第74-76页 |
| 5.3 猪只异常行为评价方法 | 第76-78页 |
| 5.3.1 猪只行为总结 | 第76页 |
| 5.3.2 异常行为评价方法 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-84页 |
| 6.1 结论 | 第80-81页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第81-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和科技成果 | 第90页 |
