| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 引言 | 第12-25页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 增强现实和红外场景仿真的关键技术及发展现状 | 第13-21页 |
| 1.2.1 红外场景仿真相关技术及发展现状 | 第15-19页 |
| 1.2.2 立体视觉相关技术及发展现状 | 第19-21页 |
| 1.3 基于增强现实的红外场景仿真的研究思路 | 第21-22页 |
| 1.4 本文的主要研究工作 | 第22-23页 |
| 1.5 章节安排 | 第23-25页 |
| 2 双目立体视觉基本理论 | 第25-39页 |
| 2.1 红外相机光学成像模型 | 第25-28页 |
| 2.2 立体视觉研究思路 | 第28-29页 |
| 2.3 双目标定算法 | 第29-32页 |
| 2.4 立体校正算法 | 第32-34页 |
| 2.4.1 未进行双目标定的立体校正 | 第32-33页 |
| 2.4.2 完成双目标定的立体校正 | 第33-34页 |
| 2.5 立体匹配 | 第34-37页 |
| 2.5.1 立体匹配几何约束 | 第34-35页 |
| 2.5.2 立体匹配相似性度量 | 第35-36页 |
| 2.5.3 立体匹配算法步骤 | 第36-37页 |
| 2.6 立体几何测距原理 | 第37-38页 |
| 2.7 本章总结 | 第38-39页 |
| 3 红外场景立体匹配 | 第39-62页 |
| 3.1 立体匹配算法分类 | 第39-42页 |
| 3.1.1 局部匹配算法 | 第39-40页 |
| 3.1.2 全局匹配算法 | 第40-42页 |
| 3.2 可见光双目的立体匹配算法 | 第42-46页 |
| 3.2.1 基于引导滤波器的匹配算法 | 第42-43页 |
| 3.2.2 半全局匹配算法 | 第43-46页 |
| 3.3 基于金字塔+图分割的立体匹配算法 | 第46-56页 |
| 3.3.1 算法思想 | 第46-48页 |
| 3.3.2 算法特点 | 第48-49页 |
| 3.3.3 算法实现 | 第49-56页 |
| 3.4 双目红外立体匹配算法性能实验 | 第56-61页 |
| 3.4.1 基于引导滤波器的匹配算法 | 第57页 |
| 3.4.2 半全局匹配算法 | 第57-58页 |
| 3.4.3 基于金字塔+图分割的匹配算法 | 第58-60页 |
| 3.4.4 立体匹配算法处理时间 | 第60-61页 |
| 3.5 本章总结 | 第61-62页 |
| 4 仿真目标建模及光栅渲染 | 第62-88页 |
| 4.1 红外辐射理论 | 第62-63页 |
| 4.2 红外目标的动态仿真建模 | 第63-73页 |
| 4.2.1 目标的三维几何建模 | 第64-67页 |
| 4.2.2 红外目标运动模型仿真 | 第67-69页 |
| 4.2.3 目标的红外辐射分布建模 | 第69-73页 |
| 4.3 大气红外传输模型 | 第73-76页 |
| 4.3.1 大气传输衰减原理 | 第73-74页 |
| 4.3.2 大气红外传输模型计算 | 第74-76页 |
| 4.4 红外成像系统的辐射定标 | 第76-79页 |
| 4.4.1 红外成像系统模型 | 第76-78页 |
| 4.4.2 红外成像系统的辐射定标 | 第78-79页 |
| 4.5 红外仿真目标实时渲染引擎 | 第79-87页 |
| 4.5.1 基于立体包围盒的几何一致性渲染 | 第80-83页 |
| 4.5.2 基于辐射定标的红外辐射一致性渲染 | 第83-85页 |
| 4.5.3 基于精细采样平面的光栅渲染 | 第85-87页 |
| 4.6 本章总结 | 第87-88页 |
| 5 基于增强现实的动态仿真实验样机 | 第88-105页 |
| 5.1 系统整体设计框架 | 第88-89页 |
| 5.2 双目视觉硬件平台搭建 | 第89-93页 |
| 5.2.1 红外成像系统研制 | 第89-92页 |
| 5.2.2 双目立体视觉系统 | 第92-93页 |
| 5.3 软件系统设计及优化 | 第93-94页 |
| 5.3.1 软件系统设计 | 第93-94页 |
| 5.3.2 软件优化加速 | 第94页 |
| 5.4 实验样机的标定和试验验证 | 第94-101页 |
| 5.4.1 双目标定结果 | 第94-97页 |
| 5.4.2 立体校正结果 | 第97-98页 |
| 5.4.3 立体测距结果 | 第98-101页 |
| 5.5 基于立体测距的虚实融合实现 | 第101-104页 |
| 5.6 仿真图像输出 | 第104页 |
| 5.7 本章总结 | 第104-105页 |
| 6 总结与展望 | 第105-108页 |
| 6.1 总结 | 第105-106页 |
| 6.2 展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-114页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第114页 |