| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第17-27页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第17-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.1 地基激光雷达 | 第19-20页 |
| 1.2.2 地基激光雷达测距校正 | 第20-21页 |
| 1.3 研究内容 | 第21-23页 |
| 1.4 技术路线 | 第23-25页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第25-27页 |
| 2 激光雷达的误差模型 | 第27-35页 |
| 2.1 激光雷达三维测量原理 | 第27-29页 |
| 2.2 雷达方程 | 第29-31页 |
| 2.3 误差产生原理以及分析 | 第31-34页 |
| 2.3.1 测距误差产生的机理 | 第31-33页 |
| 2.3.2 指向误差产生的机理 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 地基长测程激光雷达几何校正数据采集与预处理 | 第35-53页 |
| 3.1 地基激光雷达几何校正数据采集 | 第35-43页 |
| 3.1.1 特征点的设计与布设 | 第35-37页 |
| 3.1.2 指向校正数据采集 | 第37-40页 |
| 3.1.3 测距校正数据采集 | 第40-43页 |
| 3.2 点云数据预处理 | 第43-46页 |
| 3.2.1 指向校正的点云数据预处理 | 第43-45页 |
| 3.2.2 测距校正的点云数据预处理 | 第45-46页 |
| 3.3 坐标转换 | 第46-48页 |
| 3.4 大气校正理论模型 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-53页 |
| 4 激光雷达系统误差几何校正 | 第53-63页 |
| 4.1 地基长测程激光雷达的指向改正 | 第53-56页 |
| 4.1.1 地基长测程激光雷达坐标值计算理论公式 | 第53-55页 |
| 4.1.2 地基长测程激光雷达指向校正理论 | 第55-56页 |
| 4.2 地基长测程激光雷达测距校正 | 第56-58页 |
| 4.2.1 靶标平面方程拟合 | 第56-57页 |
| 4.2.2 地基长测程激光雷达测距校正模型 | 第57-58页 |
| 4.3 地基长测程测距校正的校正场地布设 | 第58-61页 |
| 4.3.1 GPS半静态点踏勘、点位布设、控制点坐标测量 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 5 长测程地基激光雷达几何校正综合实验以及检验 | 第63-81页 |
| 5.1 长测程地基激光雷达的几何校正实验 | 第63-65页 |
| 5.2 长测程地基激光雷达指向校正 | 第65-72页 |
| 5.2.1 长测程激光雷达指向校正数据获取以及预处理 | 第66-70页 |
| 5.2.2 长测程激光雷达指向校正坐标转换 | 第70页 |
| 5.2.3 长测程激光雷达指向校正值 | 第70-71页 |
| 5.2.4 指向改正值检验 | 第71-72页 |
| 5.3 长测程激光雷达的测距校正 | 第72-78页 |
| 5.3.1 长测程激光雷达测距校正数据获取与预处理 | 第72-76页 |
| 5.3.2 长测程激光雷达测距校正数据坐标转换 | 第76-77页 |
| 5.3.3 长测程地基激光雷达测距校正值 | 第77页 |
| 5.3.4 长测程地基激光雷达测距校正值检验 | 第77-78页 |
| 5.4 实验总结 | 第78-81页 |
| 6 结论与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 结论 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-93页 |
| 作者简介 | 第93-95页 |
| 学位论文数据集 | 第95页 |
