一种低轮廓车载“动中通”卫星通信地球站系统研究与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究状况 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10页 |
| ·论文内容安排 | 第10-12页 |
| 第二章 系统总体介绍 | 第12-23页 |
| ·系统组成 | 第12-15页 |
| ·监控分系统 | 第12-13页 |
| ·伺服分系统 | 第13页 |
| ·天馈分系统 | 第13-14页 |
| ·收发分系统 | 第14-15页 |
| ·天线机械结构设计 | 第15-17页 |
| ·天线机械结构总体介绍 | 第15页 |
| ·两轴天线结构形式 | 第15-16页 |
| ·两轴天线结构优缺点 | 第16-17页 |
| ·系统天线结构选择 | 第17页 |
| ·天线工作方式介绍 | 第17-22页 |
| ·天线跟踪方式 | 第17-21页 |
| ·天线稳定策略 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 系统软硬件设计 | 第23-50页 |
| ·系统硬件设计 | 第23-39页 |
| ·处理器模块 | 第23-24页 |
| ·电源模块 | 第24-25页 |
| ·串口通信模块 | 第25-27页 |
| ·存储模块 | 第27-28页 |
| ·传感器模块 | 第28-34页 |
| ·模数转换模块 | 第34-35页 |
| ·电机选型及驱动模块 | 第35-37页 |
| ·卫星信号采集模块 | 第37-39页 |
| ·系统软件设计 | 第39-49页 |
| ·软件开发要求及环境介绍 | 第39-40页 |
| ·软件模块分类介绍 | 第40-41页 |
| ·主程序模块 | 第41页 |
| ·定时器模块 | 第41-43页 |
| ·天线初始化模块 | 第43-44页 |
| ·天线搜索模块 | 第44-45页 |
| ·天线跟踪模块 | 第45-46页 |
| ·串口通信模块 | 第46-48页 |
| ·外部中断模块 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 系统关键技术研究与实现 | 第50-64页 |
| ·圆锥扫描性能研究 | 第50-56页 |
| ·圆锥扫描原理 | 第50-53页 |
| ·圆锥扫描算法具体实现 | 第53-56页 |
| ·伺服系统算法研究 | 第56-63页 |
| ·经典PID算法原理 | 第56-57页 |
| ·经典PID算法缺点及改进 | 第57-59页 |
| ·PID算法参数整定 | 第59-61页 |
| ·本系统改进型伺服算法具体实现 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 系统实现难点分析与克服 | 第64-71页 |
| ·陀螺漂移解决方案 | 第64-65页 |
| ·数据处理方案 | 第65-69页 |
| ·滑动平均滤波 | 第65-66页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第66-67页 |
| ·滤波效果分析 | 第67-69页 |
| ·误差分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者攻读硕士期间发表论文及科研实践 | 第75页 |
