一类不稳定时滞系统的二次优化控制及结构整形
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENTS | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 不稳定时滞系统控制的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 时滞系统的二次优化控制理论 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 滞后环节的影响及处理方法 | 第18-19页 |
| 2.2.1 全通Pade近似法 | 第19页 |
| 2.3 Taylor级数展开近似法 | 第19-20页 |
| 2.3.1 全极点近似法 | 第20页 |
| 2.4 积分型优化控制性能指标比较 | 第20-22页 |
| 2.5 G-L型ITAE最优控制率 | 第22-23页 |
| 2.6 X-Y型ITAE最优控制律 | 第23-25页 |
| 2.7 二次优化控制基本原理 | 第25-26页 |
| 2.8 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 一类不稳定时滞系统的二次优化控制器设计 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 数学模型描述 | 第27页 |
| 3.3 二次优化控制器设计 | 第27-32页 |
| 3.3.1 第一次优化—构造有限维状态观测器 | 第28-29页 |
| 3.3.2 第一次优化—求取有限维控制器参数 | 第29-31页 |
| 3.3.3 第二次优化—确定最优时间比例尺 | 第31-32页 |
| 3.4 带预估模型的二次优化控制器设计 | 第32-33页 |
| 3.5 USOPTD实例仿真及分析 | 第33-37页 |
| 3.5.1 负载扰动下仿真及分析 | 第35-36页 |
| 3.5.2 参数扰动下仿真及分析 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 二次优化控制结构整形 | 第39-47页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 结构整形控制器设计 | 第39-40页 |
| 4.3 参数扰动鲁棒性分析 | 第40-41页 |
| 4.4 二次优化控制系统的背驰定律 | 第41-42页 |
| 4.5 结构整形仿真实例及分析 | 第42-46页 |
| 4.5.1 结构整形前后仿真实例对比及分析 | 第42-44页 |
| 4.5.2 负载扰动下与其他方案对比仿真及分析 | 第44-45页 |
| 4.5.3 参数扰动下与其他方案对比仿真及分析 | 第45-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 总结与展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 附录1 不同分时模型下二次优化仿真结构图 | 第57-58页 |
| 附录2 USOPTD二次优化控制背驰定律 | 第58-59页 |
| 附录3 TOC结构整形与其他方案对比仿真结构图 | 第59页 |
