| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外电锭细纱机的现状和发展方向 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国内外电锭细纱机的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 电锭细纱机发展中存在的困难和优势 | 第13-14页 |
| 1.3 传统环锭细纱机的工作原理及其存在的问题 | 第14-17页 |
| 1.3.1 环锭细纱机的主要机构及作用 | 第15-16页 |
| 1.3.2 传统细纱机的带传动方式对成纱质量造成的影响 | 第16-17页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 电锭控制系统总体实现方案 | 第18-22页 |
| 2.1 电锭控制系统的功能要求 | 第18-19页 |
| 2.2 电锭控制系统的总体实现方案 | 第19-21页 |
| 2.2.1 总体控制系统方案 | 第19-20页 |
| 2.2.2 电锭控制系统硬件电路设计方案 | 第20-21页 |
| 2.2.3 电锭控制系统的仿真研究 | 第21页 |
| 2.2.4 电锭电机的电气制动控制策略 | 第21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 电锭专用无刷直流电机的数学模型 | 第22-31页 |
| 3.1 电锭的结构特点 | 第22-23页 |
| 3.1.1 电锭的结构 | 第22页 |
| 3.1.2 电锭锭脚的结构 | 第22-23页 |
| 3.2 无刷直流电机的结构及工作原理 | 第23-27页 |
| 3.2.1 无刷直流电机的结构 | 第23-24页 |
| 3.2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第24-27页 |
| 3.3 无刷直流电机数学模型的建立 | 第27-30页 |
| 3.3.1 相电压方程 | 第28-29页 |
| 3.3.2 感应电势方程 | 第29页 |
| 3.3.3 转矩方程 | 第29-30页 |
| 3.3.4 机械运动方程 | 第30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 电锭专用BLDCM电气制动技术研究 | 第31-46页 |
| 4.1 电锭电气制动问题的提出 | 第31-32页 |
| 4.2 电锭专用无刷直流电机的电气制动分析 | 第32-36页 |
| 4.2.1 能量再生制动过程分析 | 第32-34页 |
| 4.2.2 反接制动过程分析 | 第34页 |
| 4.2.3 电锭专用无刷直流电机的停车制动过程分析 | 第34-36页 |
| 4.2.4 基于能量再生制动+反接制动控制策略关键问题分析 | 第36页 |
| 4.3 基于能量再生制动的电锭专用BLDCM电气制动系统仿真模型 | 第36-41页 |
| 4.3.1 BLDCM不同运行状态下功率管导通时序 | 第36-38页 |
| 4.3.2 BLDCM本体模块 | 第38页 |
| 4.3.3 反电动势模块 | 第38页 |
| 4.3.4 电磁转矩模块 | 第38-39页 |
| 4.3.5 机械运动模块 | 第39页 |
| 4.3.6 闭环控制模块 | 第39-40页 |
| 4.3.7 能量再生制动模块 | 第40-41页 |
| 4.4 制动特性仿真结果分析 | 第41-45页 |
| 4.4.1 本实验仿真所用电锭电机参数 | 第41页 |
| 4.4.2 制动时间的数值计算 | 第41-42页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第42-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 电锭专用BLDCM控制系统的硬件电路设计 | 第46-56页 |
| 5.1 控制系统要实现的基本功能及总体方案 | 第46页 |
| 5.2 控制硬件子系统原理图设计及相关分析 | 第46-53页 |
| 5.2.1 控制系统最小单元 | 第46-47页 |
| 5.2.2 MOSFET驱动电路 | 第47-49页 |
| 5.2.3 逆变电路和过流保护电路 | 第49页 |
| 5.2.4 母线电压检测与保护电路 | 第49-50页 |
| 5.2.5 相电流检测与光耦隔离电路 | 第50-51页 |
| 5.2.6 霍尔位置信号的接口电路 | 第51-52页 |
| 5.2.7 LCD显示电路 | 第52-53页 |
| 5.2.8 按键电路 | 第53页 |
| 5.3 PCB板图设计 | 第53-55页 |
| 5.3.1 PCB设计的基本原则 | 第53-54页 |
| 5.3.2 PCB板图及控制板实物图展示 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 电锭专用BLDCM控制系统软件开发 | 第56-67页 |
| 6.1 DSPIC33F控制芯片及其软件平台 | 第56页 |
| 6.2 控制系统中子程序的设计及相关配置 | 第56-66页 |
| 6.2.1 系统时钟配置 | 第57页 |
| 6.2.2 中断程序 | 第57-58页 |
| 6.2.3 PWM程序 | 第58页 |
| 6.2.4 霍尔位置传感器信号的采样 | 第58-59页 |
| 6.2.5 PID参数的设置 | 第59-60页 |
| 6.2.6 AD采样程序 | 第60-61页 |
| 6.2.7 增强型控制局域网（ECAN） | 第61-65页 |
| 6.2.8 LCD显示相关程序 | 第65-66页 |
| 6.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第7章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 总结 | 第67页 |
| 7.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-87页 |
| 在校期间研究成果 | 第87-88页 |
| Ⅰ.作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第87页 |
| Ⅱ.作者在攻读硕士学位期间申请的国家专利 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
