面向大型风力发电机组的非线性自适应控制方法研究
| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图 | 第15-18页 |
| 表格 | 第18-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-35页 |
| 本章摘要 | 第19页 |
| 1.1 研究背景 | 第19-25页 |
| 1.1.1 引言 | 第19-20页 |
| 1.1.2 风力发电技术 | 第20-22页 |
| 1.1.3 国内外风力发电的现状与趋势 | 第22-25页 |
| 1.2 研究现状 | 第25-30页 |
| 1.2.1 风力发电机组控制技术 | 第25-28页 |
| 1.2.2 非线性自适应控制技术 | 第28-30页 |
| 1.3 研究挑战 | 第30-31页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第31-35页 |
| 1.4.1 研究思路 | 第32-33页 |
| 1.4.2 具体内容 | 第33-35页 |
| 第二章 带预设性能的最大功率捕获 | 第35-57页 |
| 本章摘要 | 第35页 |
| 2.1 引言 | 第35-37页 |
| 2.2 问题建模 | 第37-41页 |
| 2.2.1 风力机气动模型 | 第37-38页 |
| 2.2.2 机械传动轴系的数学模型 | 第38-39页 |
| 2.2.3 控制目标描述 | 第39-41页 |
| 2.3 最大功率捕获算法 | 第41-51页 |
| 2.3.1 误差转换 | 第41-43页 |
| 2.3.2 参数自适应控制器 | 第43-47页 |
| 2.3.3 基于神经网络的自适应控制器 | 第47-51页 |
| 2.4 仿真验证 | 第51-56页 |
| 2.4.1 自适应控制策略的验证 | 第52-54页 |
| 2.4.2 神经网络控制器的验证 | 第54-56页 |
| 2.5 本章小节 | 第56-57页 |
| 第三章 不准确风速测量下的功率捕获 | 第57-73页 |
| 本章摘要 | 第57页 |
| 3.1 引言 | 第57-59页 |
| 3.2 问题建模 | 第59-60页 |
| 3.2.1 风速测量模型 | 第59页 |
| 3.2.2 控制目标 | 第59-60页 |
| 3.3 控制器设计 | 第60-67页 |
| 3.3.1 气动转矩已知 | 第60-64页 |
| 3.3.2 气动转矩未知 | 第64-67页 |
| 3.4 仿真验证 | 第67-71页 |
| 3.4.1 气动转矩已知时控制器仿真验证 | 第67-69页 |
| 3.4.2 气动转矩未知时控制器仿真验证 | 第69-71页 |
| 3.5 本章小节 | 第71-73页 |
| 第四章 带预设解耦性能的双馈感应风力发电机控制 | 第73-97页 |
| 本章摘要 | 第73页 |
| 4.1 引言 | 第73-74页 |
| 4.2 双馈感应发电机模型 | 第74-83页 |
| 4.2.1 工作原理 | 第74-76页 |
| 4.2.2 三相ABC坐标系下的数学模型 | 第76-79页 |
| 4.2.3 两相dq坐标系上的数学模型 | 第79-83页 |
| 4.3 控制目标描述 | 第83-84页 |
| 4.4 双馈感应风力发电机控制算法 | 第84-92页 |
| 4.4.1 上下界解耦的误差转换 | 第84-85页 |
| 4.4.2 有功控制策略 | 第85-89页 |
| 4.4.3 无功控制策略 | 第89-92页 |
| 4.5 仿真验证 | 第92-95页 |
| 4.6 本章小节 | 第95-97页 |
| 第五章 非线性自适应变桨控制 | 第97-121页 |
| 本章摘要 | 第97页 |
| 5.1 引言 | 第97-98页 |
| 5.2 问题建模 | 第98-99页 |
| 5.3 基于神经网络的智能变桨控制策略 | 第99-101页 |
| 5.4 风轮转速带预设界的智能变桨控制策略 | 第101-114页 |
| 5.4.1 输出变换 | 第102-104页 |
| 5.4.2 系统变换 | 第104-109页 |
| 5.4.3 观测器结构 | 第109-110页 |
| 5.4.4 控制器设计 | 第110-111页 |
| 5.4.5 理论结果与稳定性分析 | 第111-114页 |
| 5.5 仿真结果 | 第114-119页 |
| 5.5.1 基于神经网络的智能变桨控制策略 | 第114-118页 |
| 5.5.2 风轮转速受限的自适应智能变桨控制策略 | 第118-119页 |
| 5.6 本章小结 | 第119-121页 |
| 第六章 总结与展望 | 第121-125页 |
| 本章摘要 | 第121页 |
| 6.1 全文总结 | 第121-122页 |
| 6.2 研究展望 | 第122-125页 |
| 参考文献 | 第125-137页 |
| 攻读博士学位期间主要研究成果及参与的科研项目 | 第137-138页 |
