液压驱动双曲柄连杆同步升降平台的运动特性研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-21页 |
| ·概述 | 第14-16页 |
| ·升降平台简史 | 第14页 |
| ·液压升降平台的分类及运用 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第16-19页 |
| ·国外发展现状 | 第16-18页 |
| ·国内研究现状及发展趋势 | 第18-19页 |
| ·课题来源和意义 | 第19页 |
| ·课题来源 | 第19页 |
| ·课题意义 | 第19页 |
| ·研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 双曲柄连杆同步升降台液压系统的设计 | 第21-26页 |
| ·升降平台液压系统的设计 | 第21-22页 |
| ·液压系统设计参数 | 第21-22页 |
| ·液压系统总体设计计算 | 第22-24页 |
| ·液压传动方案设计 | 第22-23页 |
| ·电磁铁动作表 | 第23页 |
| ·液压元件参数和功用 | 第23-24页 |
| ·所设计液压传动优缺点 | 第24页 |
| ·液压系统工作过程简介 | 第24-25页 |
| ·结束语 | 第25-26页 |
| 第3章 液压系统参数及应力分析 | 第26-41页 |
| ·虚位移原理计算液压缸推力 | 第26-28页 |
| ·虚位移原理 | 第26页 |
| ·虚位移与虚功 | 第26-27页 |
| ·理想约束 | 第27页 |
| ·基本公式 | 第27页 |
| ·液压缸推力计算 | 第27-28页 |
| ·液压油的粘性及压力损失 | 第28-32页 |
| ·液压油的粘性及选取 | 第28-31页 |
| ·压力损失 | 第31-32页 |
| ·液压升降平台阻尼系数 | 第32页 |
| ·液压油的体积弹性模量 | 第32页 |
| ·液压活塞杆变形分析 | 第32-38页 |
| ·加载和求解 | 第33-34页 |
| ·建立液压缸模型 | 第34页 |
| ·划分网格 | 第34-35页 |
| ·加载和求解 | 第35-38页 |
| ·受压后液体体积变化 | 第38页 |
| ·受压后液体体积变化值 | 第38页 |
| ·液压缸系统的等效刚度 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 升降台静力学分析 | 第41-53页 |
| ·有限元法及有限元软件简介 | 第41-46页 |
| ·有限元法介绍 | 第41-44页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第44-46页 |
| ·液压升降平台力学分析 | 第46-47页 |
| ·建立仿真模型 | 第47-52页 |
| ·选择单元类型 | 第48页 |
| ·定义实参数 | 第48-49页 |
| ·创建有限元模型 | 第49-50页 |
| ·施加载荷和求解 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 模态分析与谐响应分析 | 第53-67页 |
| ·模态分析 | 第53-61页 |
| ·理论概述 | 第53-54页 |
| ·模态提取方法简介 | 第54-55页 |
| ·基本方程的建立 | 第55-56页 |
| ·分析步骤 | 第56页 |
| ·结果及分析 | 第56-61页 |
| ·谐响应分析 | 第61-66页 |
| ·理论概述 | 第61-62页 |
| ·分析方法 | 第62-63页 |
| ·求解 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第73页 |
