| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 相机标定研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 图像匹配研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第16-19页 |
| 第2章 图像采集模块开发及双目立体视觉中的相机标定实验研究 | 第19-43页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 图像采集模块 | 第19-21页 |
| 2.2.1 图像采集硬件组成 | 第19-20页 |
| 2.2.2 图像采集软件的开发 | 第20-21页 |
| 2.3 相机成像模型 | 第21-25页 |
| 2.3.1 相机坐标系系统 | 第22-23页 |
| 2.3.2 线性成像模型 | 第23-25页 |
| 2.3.3 非线性相机模型 | 第25页 |
| 2.4 双目立体视觉模型 | 第25-28页 |
| 2.4.1 非平行双目立体视觉 | 第25-27页 |
| 2.4.2 平行双目视觉 | 第27-28页 |
| 2.4.3 极几何 | 第28页 |
| 2.5 光测系统的标定 | 第28-35页 |
| 2.5.1 直接线性变换法 | 第29-31页 |
| 2.5.2 非线性参数求解 | 第31页 |
| 2.5.3 基于棋盘格的二次标定法 | 第31-35页 |
| 2.6 相机标定实验结果分析 | 第35-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 基于三维数字图像相关的图像匹配算法研究 | 第43-63页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 立体匹配 | 第43-57页 |
| 3.2.0 约束准则及区域立体匹配策略 | 第43-45页 |
| 3.2.1 极线校正原理及实验验证 | 第45-48页 |
| 3.2.2 基于贝叶斯模型和数字图像相关的立体匹配算法 | 第48-55页 |
| 3.2.3 三维坐标的计算 | 第55-57页 |
| 3.3 时序匹配 | 第57-60页 |
| 3.4 应变计算 | 第60-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 基于三维数字图像相关的立体视觉光测系统实验研究 | 第63-73页 |
| 4.1 平板离面位移测量实验 | 第64-65页 |
| 4.2 标准圆柱试样外形测量实验 | 第65-67页 |
| 4.3 多相机圆柱三维形貌重建实验 | 第67-68页 |
| 4.4 钢板拉伸应变测量实验 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-73页 |
| 第5章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 结论 | 第73页 |
| 5.2 创新点 | 第73-74页 |
| 5.3 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第83页 |
