| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 研究的目的和意义 | 第15页 |
| 1.4 研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 基于MotoTron的整车控制器及软件系统 | 第17-30页 |
| 2.1 MotoTron开发平台简介 | 第17页 |
| 2.2 整车控制器的结构参数及功能 | 第17-20页 |
| 2.2.1 整车控制器的硬件要求 | 第17-18页 |
| 2.2.2 整车控制器选择及技术特性 | 第18-20页 |
| 2.3 整车控制器软件系统设置 | 第20-24页 |
| 2.4 电动汽车整车主要参数的确定 | 第24-25页 |
| 2.5 驱动电机参数确定 | 第25-28页 |
| 2.6 动力电池组参数确定 | 第28-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于MATLAB/Simscape的电动汽车物理建模 | 第30-38页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 Simscape物理建模简介 | 第30-32页 |
| 3.3 驱动电机模型 | 第32-33页 |
| 3.4 动力电池组模型 | 第33-35页 |
| 3.4.1 电池模型 | 第33-35页 |
| 3.4.2 SOC计算 | 第35页 |
| 3.5 车身模型 | 第35-37页 |
| 3.6 电动汽车整车模型 | 第37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 电动汽车整车控制策略研究及实现 | 第38-74页 |
| 4.1 整车控制模块分析 | 第38-39页 |
| 4.2 上下电控制策略 | 第39-45页 |
| 4.2.1 上电控制策略 | 第39-41页 |
| 4.2.2 下电控制策略 | 第41-42页 |
| 4.2.3 上下电控制的实现 | 第42-45页 |
| 4.3 滑模变结构-PID控制 | 第45-52页 |
| 4.3.1 滑模变结构控制理论 | 第45-46页 |
| 4.3.2 滑模控制律设计 | 第46-48页 |
| 4.3.3 滑模变结构抖振 | 第48-49页 |
| 4.3.4 PID控制算法 | 第49-51页 |
| 4.3.5 滑模变结构--PID控制效果仿真 | 第51-52页 |
| 4.4 扭矩驱动控制策略 | 第52-60页 |
| 4.4.1 驾驶模式分析 | 第53-55页 |
| 4.4.2 起步驱动模式 | 第55页 |
| 4.4.3 动力驱动模式 | 第55-57页 |
| 4.4.4 经济驱动模式 | 第57-58页 |
| 4.4.5 扭矩驱动控制策略的实现 | 第58-60页 |
| 4.5 能量回收控制策略 | 第60-64页 |
| 4.5.1 能量回收计算 | 第60-61页 |
| 4.5.2 超级电容 | 第61-62页 |
| 4.5.3 能量回收策略 | 第62-63页 |
| 4.5.4 能量回收控制策略的实现 | 第63-64页 |
| 4.6 充电管理策略 | 第64-70页 |
| 4.6.1 充电管理策略设计 | 第64-68页 |
| 4.6.2 充电管理策略的实现 | 第68-69页 |
| 4.6.3 附件管理控制模型 | 第69-70页 |
| 4.7 整车控制策略仿真 | 第70-73页 |
| 4.7.1 建立基本控制模型 | 第70页 |
| 4.7.2 ECE工况运行仿真对比 | 第70-73页 |
| 4.8 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 整车控制策略的台架试验与结果分析 | 第74-88页 |
| 5.1 整车控制器接口连接 | 第74-75页 |
| 5.2 台架试验整体 | 第75-76页 |
| 5.3 编译刷写与监测标定 | 第76-80页 |
| 5.3.1 CAN通信 | 第76-77页 |
| 5.3.2 程序编译 | 第77-78页 |
| 5.3.3 代码刷写 | 第78-79页 |
| 5.3.4 在线监测及标定 | 第79-80页 |
| 5.4 台架试验项目分析 | 第80-81页 |
| 5.5 台架试验结果与分析 | 第81-87页 |
| 5.5.1 上下电控制试验 | 第81页 |
| 5.5.2 扭矩驱动试验 | 第81-83页 |
| 5.5.3 能量回收试验 | 第83-86页 |
| 5.5.4 模拟ECE工况试验 | 第86-87页 |
| 5.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 全文总结 | 第88-89页 |
| 6.2 展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 附录 | 第96-97页 |
| 攻读学位论文期间发表的论文及科研情况 | 第97页 |