| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 文献综述 | 第10-15页 |
| 1.1 地基激光雷达研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2 削度方程的研究进展 | 第12-15页 |
| 2 引言 | 第15-17页 |
| 3 研究地概况 | 第17-20页 |
| 3.1 地理位置 | 第17页 |
| 3.2 地形地貌 | 第17-18页 |
| 3.3 气候 | 第18页 |
| 3.4 土壤 | 第18页 |
| 3.5 植被 | 第18-20页 |
| 4 研究方法与技术路线 | 第20-35页 |
| 4.1 研究内容 | 第20页 |
| 4.2 研究方法 | 第20-32页 |
| 4.2.1 激光雷达的工作原理 | 第21-22页 |
| 4.2.2 数据获取 | 第22-25页 |
| 4.2.3 数据处理 | 第25-29页 |
| 4.2.4 单木参数提取算法 | 第29-32页 |
| 4.3 结合削度方程检测TLS在单木不同高度的测量精度 | 第32-34页 |
| 4.3.1 解析木不同高度直径测量 | 第32页 |
| 4.3.2 点云数据的不同高度直径提取 | 第32页 |
| 4.3.3 树干削度方程的选择 | 第32页 |
| 4.3.4 模型的检验 | 第32-34页 |
| 4.4 技术路线 | 第34-35页 |
| 5 结果与分析 | 第35-44页 |
| 5.1 不同森林类型单木胸径测量精度分析 | 第35-40页 |
| 5.1.1 单木识别结果及分析 | 第35-36页 |
| 5.1.2 胸径估测结果及分析 | 第36-37页 |
| 5.1.3 不同森林类型单木树高测量精度分析 | 第37-40页 |
| 5.2 TLS削度方程 | 第40-44页 |
| 5.2.1 解析木实测结果 | 第40页 |
| 5.2.2 TLS点云数据估测结果 | 第40-42页 |
| 5.2.3 模型参数的估计结果 | 第42-43页 |
| 5.2.4 TLS削度方程测量的精度分析 | 第43-44页 |
| 6 结论与讨论 | 第44-47页 |
| 6.1 结论 | 第44-45页 |
| 6.2 讨论 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 作者简介 | 第54页 |