| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 汽车驾驶辅助系统的发展现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 后视镜 | 第15-16页 |
| 1.2.2 倒车雷达 | 第16页 |
| 1.2.3 倒车影像系统 | 第16-17页 |
| 1.2.4 全景泊车辅助系统 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及工作 | 第18页 |
| 1.4 论文的结构 | 第18-20页 |
| 第二章 特征点检测及光流跟踪算法介绍 | 第20-40页 |
| 2.1 特征点检测 | 第20-31页 |
| 2.1.1 Moravec角点检测 | 第20-21页 |
| 2.1.2 Harris算子 | 第21-23页 |
| 2.1.3 FAST算子 | 第23-25页 |
| 2.1.4 AGAST算子 | 第25页 |
| 2.1.5 SIFT算子 | 第25-29页 |
| 2.1.6 SURF算子 | 第29-31页 |
| 2.2 光流跟踪算法介绍 | 第31-38页 |
| 2.2.1 光流的概念 | 第31-32页 |
| 2.2.2 HS稠密光流跟踪算法 | 第32-35页 |
| 2.2.3 LK金字塔光流跟踪算法 | 第35-38页 |
| 2.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 四路摄像头的全景泊车辅助系统的算法介绍及实现 | 第40-60页 |
| 3.1 算法流程介绍 | 第40-51页 |
| 3.1.2 鱼眼相机的标定 | 第40-46页 |
| 3.1.3 鱼眼图像的畸变校正 | 第46-48页 |
| 3.1.4 顶视投影变换 | 第48-49页 |
| 3.1.5 合成全景顶视图 | 第49-51页 |
| 3.2 鱼眼相机标定实验 | 第51-55页 |
| 3.2.1 鱼眼相机的标定和畸变校正 | 第51-52页 |
| 3.2.2 标定实验用到的鱼眼相机的成像模型 | 第52-53页 |
| 3.2.3 标定实验及结果 | 第53-54页 |
| 3.2.4 鱼眼图像的畸变校正 | 第54-55页 |
| 3.3 顶视图的生成 | 第55-56页 |
| 3.4 全景顶视图的合成 | 第56-58页 |
| 3.5 拼接线的消隐 | 第58-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 基于单摄像头的全景泊车辅助系统的算法研究 | 第60-70页 |
| 4.1 改进版LK金字塔光流跟踪算法 | 第60-64页 |
| 4.2 基于光流的全景泊车辅助系统的实验 | 第64-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 工作总结 | 第70页 |
| 5.2 前景展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者简介 | 第78-79页 |