| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 双电机齿轮同步驱动系统研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 齿轮传动模型 | 第9-12页 |
| 1.2.2 同步控制策略 | 第12-16页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 双永磁同步电机齿轮传动系统建模与传统控制策略 | 第18-32页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第18-22页 |
| 2.2 系统工作原理 | 第22-24页 |
| 2.3 转矩不平衡分析 | 第24-25页 |
| 2.4 传统双PI并行控制 | 第25-26页 |
| 2.4.1 控制结构与控制原理 | 第25-26页 |
| 2.4.2 现存问题 | 第26页 |
| 2.5 仿真分析 | 第26-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 双电机齿轮同步驱动系统转矩均衡控制 | 第32-46页 |
| 3.1 转矩均衡控制系统 | 第32-36页 |
| 3.1.1 控制结构与控制原理 | 第32-33页 |
| 3.1.2 同步系数取值双重约束 | 第33-36页 |
| 3.2 控制性能分析 | 第36-37页 |
| 3.3 仿真对比分析 | 第37-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 双电机齿轮同步驱动系统转矩均衡控制策略实验研究 | 第46-60页 |
| 4.1 实验系统设计与实现 | 第46-49页 |
| 4.1.1 系统硬件设计 | 第46-47页 |
| 4.1.2 系统软件设计 | 第47-49页 |
| 4.2 实验条件设置 | 第49-50页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第50-58页 |
| 4.3.1 传统双PI并行控制实验结果 | 第50-53页 |
| 4.3.2 转矩均衡控制实验结果与对比分析 | 第53-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |