| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 实时仿真技术的发展及应用 | 第12-14页 |
| 1.3 电流调节器的发展 | 第14-15页 |
| 1.4 研究内容 | 第15-18页 |
| 2 永磁同步电机驱动系统的仿真建模 | 第18-38页 |
| 2.1 永磁电机驱动控制系统构成 | 第18页 |
| 2.2 永磁同步电机dq轴数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3 旋转变压器的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.4 逆变器数学模型 | 第23-26页 |
| 2.5 三相不控整流桥模型 | 第26-29页 |
| 2.6 模型的数值化求解 | 第29-38页 |
| 2.6.1 常微分方程初值问题数值解法 | 第29-30页 |
| 2.6.2 数值微分法 | 第30-32页 |
| 2.6.3 数值积分法 | 第32-33页 |
| 2.6.4 两种方法的比较 | 第33-36页 |
| 2.6.5 其他常用的方法 | 第36-38页 |
| 3 电流调节器的设计 | 第38-54页 |
| 3.1 永磁同步电机磁场定向控制 | 第38-39页 |
| 3.2 永磁同步电机复矢量数学模型 | 第39-40页 |
| 3.3 普通PI调节器 | 第40-43页 |
| 3.4 前馈解耦PI电流调节器 | 第43-45页 |
| 3.5 同步旋转坐标系复矢量PI电流调节器 | 第45-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 4 永磁同步电机驱动系统半实物仿真平台 | 第54-72页 |
| 4.1 仿真平台架构 | 第54-55页 |
| 4.2 实时仿真器硬件系统 | 第55-58页 |
| 4.2.1 DS1006 | 第55-57页 |
| 4.2.2 DS5203 | 第57-58页 |
| 4.3 实时仿真器软件系统 | 第58-60页 |
| 4.3.1 DS1006 GNU编译器 | 第58-59页 |
| 4.3.2 RTI | 第59页 |
| 4.3.3 ControlDesk | 第59-60页 |
| 4.4 ISE | 第60-64页 |
| 4.4.1 搭建FPGA模型 | 第61-62页 |
| 4.4.2 标幺化 | 第62-63页 |
| 4.4.3 离线仿真 | 第63页 |
| 4.4.4 时序分析 | 第63-64页 |
| 4.5 控制器 | 第64-70页 |
| 4.5.1 AD采样电路 | 第65页 |
| 4.5.2 PWM驱动控制电路 | 第65-66页 |
| 4.5.3 旋变信号检测电路 | 第66-68页 |
| 4.5.4 CAN总线电路 | 第68页 |
| 4.5.5 上位机界面 | 第68-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 5 仿真平台验证和电流调节器实验 | 第72-84页 |
| 5.1 实物实验平台 | 第72-73页 |
| 5.2 验证实验 | 第73-79页 |
| 5.2.1 发电实验 | 第73-76页 |
| 5.2.2 电动实验 | 第76-79页 |
| 5.3 电流调节器动态性能实验 | 第79-84页 |
| 5.3.1 不同转速下两改进型电流调节器的实验比较 | 第79-82页 |
| 5.3.2 参数辨识不准确同步旋转坐标系复矢量PI电流调节器的实验 | 第82-84页 |
| 6 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第90-94页 |
| 学位论文数据集 | 第94页 |