| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景来源及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 变频技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 抗干扰措施的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第16-18页 |
| 2 试验系统搭建与硬件抗干扰技术 | 第18-52页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 试验系统的硬件设计 | 第18-25页 |
| 2.2.1 试验台系统组成与硬件实现 | 第18-20页 |
| 2.2.2 调理电路设计 | 第20-23页 |
| 2.2.3 系统主要硬件技术参数 | 第23-25页 |
| 2.3 干扰对系统的影响及其成因分析 | 第25-30页 |
| 2.3.1 干扰噪声对系统的影响 | 第25-28页 |
| 2.3.2 系统的干扰成因分析 | 第28-30页 |
| 2.4 硬件抗干扰技术 | 第30-43页 |
| 2.4.1 系统的接地 | 第31-32页 |
| 2.4.2 屏蔽隔离措施 | 第32-33页 |
| 2.4.3 轴电压、轴电流的抑制 | 第33-36页 |
| 2.4.4 模拟低通滤波器设计 | 第36-41页 |
| 2.4.5 其它抗干扰措施 | 第41-43页 |
| 2.5 硬件抗干扰试验研究 | 第43-50页 |
| 2.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 3 基于伺服控制策略和滤波算法的软件抗干扰技术 | 第52-76页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 基于改进EMD算法的滤波器设计 | 第52-63页 |
| 3.2.1 EMD分解过程及优化 | 第53-60页 |
| 3.2.2 滤波效果仿真分析 | 第60-63页 |
| 3.3 基于Widrow-Hoff学习算法的抗干扰技术 | 第63-74页 |
| 3.3.1 Widrow-Hoff学习算法 | 第64-65页 |
| 3.3.2 基于Widrow-Hoff学习的伺服控制策略仿真 | 第65-71页 |
| 3.3.3 基于Widrow-Hoff学习的自适应滤波仿真 | 第71-74页 |
| 3.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 4 软件抗干扰试验验证 | 第76-92页 |
| 4.1 引言 | 第76页 |
| 4.2 试验台系统软件设计 | 第76-78页 |
| 4.3 软件抗干扰技术试验研究 | 第78-90页 |
| 4.3.1 EMD滤波试验 | 第79-83页 |
| 4.3.2 基于Widrow-Hoff学习的伺服控制策略试验 | 第83-86页 |
| 4.3.3 基于Widrow-Hoff学习的自适应滤波试验 | 第86-90页 |
| 4.4 本章小结 | 第90-92页 |
| 5 结论与展望 | 第92-94页 |
| 5.1 结论 | 第92页 |
| 5.2 展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 附录A | 第98-100页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第100-104页 |
| 学位论文数据集 | 第104页 |
