| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第6-12页 |
| 1.1 背景介绍 | 第6-8页 |
| 1.2 符号说明及基本定理 | 第8-11页 |
| 1.3 本文的创新 | 第11-12页 |
| 第二章 滤波的可观性和一致可观性 | 第12-17页 |
| 2.1 基本假设 | 第12-13页 |
| 2.2 可观性 | 第13-15页 |
| 2.3 一致可观性 | 第15-17页 |
| 第三章 带跳滤波的稳定性 | 第17-37页 |
| 3.1 关于泊松随机测度和Levy过程的一些定义和定理 | 第17-20页 |
| 3.2 观测带跳的滤波 | 第20-28页 |
| 3.3 信号观测都带跳的滤波 | 第28-37页 |
| 第四章 总结与展望 | 第37-39页 |
| 参考文献 | 第39-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |