| 中文摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2.1 研究目的 | 第10页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 农机自动导航系统国内推广应用特点 | 第11-12页 |
| 1.3.2 农机自动导航系统精度评价国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 农机自动导航系统精度评价国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 研究内容与技术路线 | 第15-17页 |
| 1.4.1 主要研究内容与方法 | 第15页 |
| 1.4.2 本研究技术路线 | 第15-17页 |
| 2 农机自动导航系统作业精度的影响因素 | 第17-24页 |
| 2.1 农机自动导航系统结构 | 第17-21页 |
| 2.1.1 导航感知部分 | 第17-18页 |
| 2.1.2 导航控制决策部分 | 第18-19页 |
| 2.1.3 导航控制执行部分 | 第19-20页 |
| 2.1.4 AutoGuide农机自动导航系统结构 | 第20-21页 |
| 2.2 自动导航系统参数调配优化 | 第21-22页 |
| 2.2.1 敏感度参数设置 | 第21页 |
| 2.2.2 车体参数设置 | 第21-22页 |
| 2.3 安装误差标定 | 第22-24页 |
| 2.3.1 航向标定 | 第22-23页 |
| 2.3.2 转角标定 | 第23页 |
| 2.3.3 天线水平标定 | 第23-24页 |
| 3 农机自动导航系统作业精度评价方法 | 第24-37页 |
| 3.1 精度评价指标 | 第24页 |
| 3.2 精度评价方法 | 第24-37页 |
| 3.2.1 测量模式与设备 | 第24-27页 |
| 3.2.2 数据分析与处理 | 第27-32页 |
| 3.2.3 横向偏差（XTE）算法 | 第32-33页 |
| 3.2.4 邻接行距偏差（ARD）算法 | 第33-35页 |
| 3.2.5 作业重叠/遗漏（soAA /）算法 | 第35-37页 |
| 4 精度评价田间试验验证 | 第37-43页 |
| 4.1 精度评价田间试验实施方法 | 第37-39页 |
| 4.2 精度评价试验数据分析 | 第39-43页 |
| 5 安装标定方法对自动导航系统作业精度的影响分析 | 第43-52页 |
| 5.1 安装误差标定步骤 | 第43-44页 |
| 5.1.1 转角标定步骤 | 第43页 |
| 5.1.2 航向标定步骤 | 第43页 |
| 5.1.3 天线水平标定步骤 | 第43-44页 |
| 5.2 不同标定方法实测精度水平分析 | 第44-49页 |
| 5.3 标定方法对作业精度的影响分析 | 第49-52页 |
| 6 结论与展望 | 第52-55页 |
| 6.1 结论 | 第52-53页 |
| 6.2 创新点 | 第53页 |
| 6.3 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |