| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 超宽带技术的发展及现状 | 第12-13页 |
| 1.3 室内定位技术 | 第13-21页 |
| 1.3.1 超声波技术 | 第14-15页 |
| 1.3.2 红外线技术 | 第15-16页 |
| 1.3.3 蓝牙技术 | 第16-18页 |
| 1.3.4 WiFi技术 | 第18页 |
| 1.3.5 Zigbee技术 | 第18-19页 |
| 1.3.6 超宽带技术 | 第19-20页 |
| 1.3.7 小结 | 第20-21页 |
| 1.4 本文的主要内容和结构安排 | 第21-24页 |
| 第二章 超宽带无线定位技术 | 第24-36页 |
| 2.1 超宽带的定位方法 | 第24-29页 |
| 2.1.1 基于信号强度的方法(Receive Signal Strength,RSS) | 第24-26页 |
| 2.1.2 基于信号到达角法(Angle Of Arrival,AOA) | 第26页 |
| 2.1.3 基于到达时间方法(Time Of Arrival,TOA) | 第26-27页 |
| 2.1.4 基于到达时间差方法(Time Difference Of Arrival,TDOA) | 第27-28页 |
| 2.1.5 小结 | 第28-29页 |
| 2.2 定位算法 | 第29-35页 |
| 2.2.1 Fang算法 | 第29-31页 |
| 2.2.2 Taylor算法 | 第31-32页 |
| 2.2.3 指纹定位算法 | 第32-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 UWB室内定位系统关键技术及系统设计 | 第36-46页 |
| 3.1 系统的关键技术 | 第36-38页 |
| 3.1.1 Spring框架 | 第36-37页 |
| 3.1.2 MySQL数据库 | 第37-38页 |
| 3.2 系统需求分析和功能设计 | 第38-40页 |
| 3.3 系统架构设计 | 第40-41页 |
| 3.4 系统的数据 | 第41-45页 |
| 3.4.1 地图数据的准备 | 第42-43页 |
| 3.4.2 系统数据库 | 第43-45页 |
| 3.4.2.1 数据库表设计原则 | 第43-44页 |
| 3.4.2.2 数据表的设计 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 UWB室内定位系统的建设 | 第46-60页 |
| 4.1 基站的建设 | 第46-49页 |
| 4.1.1 UWB室内定位现场的勘察 | 第46-47页 |
| 4.1.2 系统硬件设备 | 第47-48页 |
| 4.1.3 建设实施 | 第48-49页 |
| 4.2 系统界面的设计 | 第49-51页 |
| 4.3 系统的主要功能实现 | 第51-55页 |
| 4.3.1 数据的传输 | 第51-53页 |
| 4.3.2 定位数据可视化 | 第53-54页 |
| 4.3.3 历史轨迹回放 | 第54-55页 |
| 4.4 定位的性能评价 | 第55-60页 |
| 4.4.1 定位性能评价指标 | 第55-56页 |
| 4.4.2 UWB室内定位系统数据采集与处理 | 第56-59页 |
| 4.4.3 系统评价 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
