| 摘要 | 第8-9页 |
| Absteact | 第9-10页 |
| 符号表 | 第11-13页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外关于本课题的研究概况 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 2 空间碎片概述 | 第19-23页 |
| 2.1 空间碎片的来源与分类 | 第19页 |
| 2.2 空间碎片的危害 | 第19-20页 |
| 2.3 空间碎片的应对措施 | 第20-23页 |
| 3 连续推力下的航天器轨道动力学模型 | 第23-37页 |
| 3.1 轨道动力学常用坐标系 | 第23-24页 |
| 3.2 运动的状态向量描述和轨道根数描述 | 第24-26页 |
| 3.3 航天器状态向量和轨道根数的相互转换 | 第26-28页 |
| 3.3.1 根据状态向量求轨道根数 | 第26-27页 |
| 3.3.2 根据轨道根数求状态向量 | 第27-28页 |
| 3.4 航天器轨道动力学方程 | 第28-31页 |
| 3.4.1 惯性坐标系下的轨道动力学方程 | 第29页 |
| 3.4.2 经典轨道根数形式的轨道动力学方程 | 第29-31页 |
| 3.5 空间轨道机动 | 第31-34页 |
| 3.5.1 轨道机动类型和基本规律 | 第31-32页 |
| 3.5.2 连续推力的力学模型 | 第32-34页 |
| 3.6 轨道动力学模型的归一化处理 | 第34-37页 |
| 4 最优控制理论和人工智能算法 | 第37-49页 |
| 4.1 最优控制理论 | 第37-44页 |
| 4.1.1 连续系统的庞特里亚金极值原理 | 第37-39页 |
| 4.1.2 连续推力下航天器机动交会的最优控制 | 第39-43页 |
| 4.1.3 最优控制的平滑处理——配置法 | 第43-44页 |
| 4.2 人工智能算法 | 第44-49页 |
| 4.2.1 差分粒子群混合算法(PSODE) | 第44-47页 |
| 4.2.2 序列二次规划算法(SQP) | 第47页 |
| 4.2.3 PSODE+SQP串联混合算法 | 第47-49页 |
| 5 旅行商问题和空间多碎片快速清除双层模型 | 第49-57页 |
| 5.1 旅行商问题 | 第49-52页 |
| 5.1.1 旅行商问题简述 | 第49-50页 |
| 5.1.2 交换子和交换序 | 第50-51页 |
| 5.1.3 求解TSP的PSO算法 | 第51-52页 |
| 5.2 空间多碎片快速清除双层模型 | 第52-57页 |
| 5.2.1 空间多碎片快速清除任务简述 | 第52-53页 |
| 5.2.2 基于主被动交会的内层优化模型——转移问题 | 第53-54页 |
| 5.2.3 基于旅行商问题的外层优化模型——路径问题 | 第54-57页 |
| 6 优化仿真计算 | 第57-73页 |
| 6.1 共面问题算例 | 第57-64页 |
| 6.1.1 共面同拱问题算例 | 第57-62页 |
| 6.1.2 同面非同拱问题算例 | 第62-64页 |
| 6.2 异面问题算例 | 第64-68页 |
| 6.2.1 两段式轨道转移 | 第65-67页 |
| 6.2.2 三段式轨道转移 | 第67-68页 |
| 6.2.3 小结 | 第68页 |
| 6.3 碎片质量对顺序选择的影响 | 第68-69页 |
| 6.4 COSMOS碎片群实例捕捉的轨道优化设计 | 第69-73页 |
| 7 结论和展望 | 第73-76页 |
| 7.1 工作总结 | 第73页 |
| 7.2 论文结论 | 第73-75页 |
| 7.3 工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读学位期间发表学术论文、参加科研情况和获奖情况 | 第83-84页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第84页 |