基于速度障碍的结伴行人运动模型
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 行人运动模型 | 第11-16页 |
| 1.2.2 结伴行人研究 | 第16-18页 |
| 1.2.3 速度障碍模型 | 第18-19页 |
| 1.3 研究内容和创新点 | 第19-20页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第19页 |
| 1.3.2 创新点 | 第19-20页 |
| 1.4 研究技术路线 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 2 行人步行特性分析 | 第22-35页 |
| 2.1 步行速度 | 第22-25页 |
| 2.2 空间需求 | 第25-27页 |
| 2.3 行人间的交互作用 | 第27-28页 |
| 2.4 行人交通流特性 | 第28-31页 |
| 2.5 自组织现象 | 第31-33页 |
| 2.6 结伴行人空间结构 | 第33-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 速度障碍模型 | 第35-42页 |
| 3.1 问题定义 | 第35页 |
| 3.2 避让模型 | 第35-37页 |
| 3.3 速度修正 | 第37-38页 |
| 3.4 多人避让 | 第38-39页 |
| 3.5 静态障碍物 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 结伴行人模型 | 第42-56页 |
| 4.1 模型构建与思考 | 第42-45页 |
| 4.1.1 Moussaid的方法 | 第42-43页 |
| 4.1.2 Zanlungo的方法 | 第43-45页 |
| 4.2 距离约束线 | 第45-46页 |
| 4.3 多人结伴 | 第46-49页 |
| 4.3.1 结伴行人组的构成 | 第46-47页 |
| 4.3.2 小组间的连接 | 第47-49页 |
| 4.4 结伴位移约束域 | 第49-50页 |
| 4.5 结伴速度约束域 | 第50-52页 |
| 4.6 模型算法 | 第52-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 仿真与验证 | 第56-71页 |
| 5.1 系数标定 | 第56-58页 |
| 5.2 微观现象的验证 | 第58-65页 |
| 5.2.1 避让行为 | 第58-59页 |
| 5.2.2 三人结伴 | 第59-61页 |
| 5.2.3 DCL连接有效性验证 | 第61-62页 |
| 5.2.4 高密度人流仿真 | 第62-65页 |
| 5.3 宏观现象 | 第65-68页 |
| 5.3.1 测量方法 | 第65-67页 |
| 5.3.2 自组织现象 | 第67-68页 |
| 5.4 基本图 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 研究总结及展望 | 第71-73页 |
| 6.1 研究总结 | 第71-72页 |
| 6.2 研究展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 附录 | 第80页 |
