基于数据记录仪的掘进机载荷谱测定与分析方法研究
| 摘要 | 第4-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 课题背景 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外掘进机载荷谱研究现状 | 第17-23页 |
| 1.2.1 掘进机国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 掘进机载荷谱国内外研究现状 | 第19-23页 |
| 1.3 问题提出 | 第23-25页 |
| 1.4 研究目标及意义 | 第25-26页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第25页 |
| 1.4.2 研究意义 | 第25-26页 |
| 1.5 研究内容及技术路线 | 第26-28页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第26-27页 |
| 1.5.2 研究技术路线 | 第27-28页 |
| 1.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 2 掘进机载荷测试方法与测试系统 | 第29-59页 |
| 2.1 掘进机型及测试环境 | 第29-35页 |
| 2.1.1 实验机型简介 | 第29-32页 |
| 2.1.2 井下测试环境 | 第32-35页 |
| 2.2 机载大容量数据记录仪 | 第35-40页 |
| 2.2.1 数据记录仪结构与功能简介 | 第35-38页 |
| 2.2.2 数据记录仪的通讯方式和数据储存 | 第38-40页 |
| 2.3 掘进机载荷实测系统研究 | 第40-46页 |
| 2.3.1 掘进机油缸载荷信号测取 | 第40-42页 |
| 2.3.2 截割电机信号测取 | 第42-43页 |
| 2.3.3 截割臂空间位姿参数测取 | 第43-46页 |
| 2.4 载荷测试信息数据流分析 | 第46-54页 |
| 2.4.1 传感器测取数据分析 | 第46-49页 |
| 2.4.2 数据解析软件 | 第49-54页 |
| 2.5 载荷谱获取方案 | 第54-57页 |
| 2.5.1 载荷谱编制理论基础 | 第54-56页 |
| 2.5.2 载荷谱编制流程 | 第56-57页 |
| 2.6 小结 | 第57-59页 |
| 3 雨流计数法编制掘进机油缸载荷谱 | 第59-77页 |
| 3.1 截割臂位姿信号解析 | 第59-63页 |
| 3.1.1 读取倾角传感器角度数值 | 第59-60页 |
| 3.1.2 读取双路测速传感器数值 | 第60页 |
| 3.1.3 验证位姿信号与液压缸信号数据 | 第60-63页 |
| 3.2 掘进机油缸实测载荷数据解析 | 第63-66页 |
| 3.2.1 油缸压力换算 | 第63-64页 |
| 3.2.2 油缸实测载荷分布及计算 | 第64-66页 |
| 3.3 载荷历程的分布周期 | 第66-72页 |
| 3.3.1 截割周期判断与数据选择 | 第66-68页 |
| 3.3.2 掘进机油缸单周期运行下的载荷历程 | 第68-72页 |
| 3.4 油缸载荷谱编制与分析 | 第72-75页 |
| 3.4.1 雨流计数法编制载荷谱 | 第72-73页 |
| 3.4.2 载荷谱的分析及里程外推 | 第73-75页 |
| 3.5 小结 | 第75-77页 |
| 4 雨流计数法编制掘进机截割头载荷谱 | 第77-113页 |
| 4.1 截割电机工作参数的提取和估算 | 第77-78页 |
| 4.2 截割电机功率及转矩估算值的数值分析 | 第78-93页 |
| 4.2.1 截割电机功率估算值时域分析 | 第78-86页 |
| 4.2.2 截割电机输出转矩估算值时域分析 | 第86-93页 |
| 4.3 截割电机功率及转矩估算值的幅值分析 | 第93-98页 |
| 4.3.1 功率估算值概率密度函数计算 | 第93-95页 |
| 4.3.2 转矩估算值概率密度函数计算 | 第95-98页 |
| 4.4 截割头受力分析 | 第98-105页 |
| 4.4.1 截割头升降挤压破碎分析 | 第99-102页 |
| 4.4.2 截割头回转挤压破碎分析 | 第102-105页 |
| 4.4.3 截割头转矩 | 第105页 |
| 4.5 截割头在单周期运行下的载荷历程 | 第105-108页 |
| 4.5.1 数据的选取判定 | 第105-106页 |
| 4.5.2 单周期下截割头的载荷历程 | 第106-108页 |
| 4.6 截割头载荷谱编制与分析 | 第108-112页 |
| 4.6.1 横向载荷分析处理 | 第108-109页 |
| 4.6.2 纵向载荷分析处理 | 第109-111页 |
| 4.6.3 阻力矩分析处理 | 第111-112页 |
| 4.7 小结 | 第112-113页 |
| 5 掘进机回转台应力应变及疲劳强度分析 | 第113-149页 |
| 5.1 回转台结构及原理 | 第113-115页 |
| 5.2 掘进机回转台载荷应力应变分析 | 第115-135页 |
| 5.2.1 截割部及回转台动力学仿真模型 | 第115-117页 |
| 5.2.2 回转台应力应变分析 | 第117-135页 |
| 5.3 回转台模态分析 | 第135-140页 |
| 5.4 回转台疲劳分析 | 第140-147页 |
| 5.4.1 回转台S-N曲线建立 | 第140-144页 |
| 5.4.2 疲劳分析 | 第144-147页 |
| 5.5 小结 | 第147-149页 |
| 6 总结与展望 | 第149-153页 |
| 6.1 主要研究工作 | 第149-150页 |
| 6.2 创新点 | 第150-151页 |
| 6.3 展望 | 第151-153页 |
| 参考文献 | 第153-159页 |
| 致谢 | 第159-161页 |
| 作者简介 | 第161页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第161页 |
| 在学期间参加科研项目 | 第161页 |
| 主要获奖 | 第161页 |
