近红外光学运动捕获技术研究及系统开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究动机 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的工作 | 第11页 |
| ·本文的组织 | 第11-13页 |
| 第2章 运动捕获技术综述 | 第13-26页 |
| ·运动捕获技术简介 | 第13-21页 |
| ·基于视频的运动捕获技术 | 第14-16页 |
| ·基于特殊硬件系统的运动捕获技术 | 第16-19页 |
| ·运动捕获技术的应用 | 第19-21页 |
| ·光学运动捕获流程简介 | 第21-23页 |
| ·运动数据格式简介 | 第23-26页 |
| 第3章 相机定标 | 第26-44页 |
| ·常用定标方法 | 第26-27页 |
| ·基于单个特征点的自定标算法 | 第27-32页 |
| ·算法理论 | 第27-29页 |
| ·方法流程 | 第29-32页 |
| ·本文所采用的自定标方法 | 第32-43页 |
| ·特征点和误判点的检测 | 第32-34页 |
| ·世界坐标的调整 | 第34-40页 |
| ·基本矩阵的计算 | 第40-41页 |
| ·自定标方法流程 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 运动重建 | 第44-59页 |
| ·重建方法 | 第44-45页 |
| ·视图间的特征点匹配 | 第45-50页 |
| ·时序特征点匹配 | 第50-57页 |
| ·基于迭代比较的匹配算法 | 第51-55页 |
| ·实验结果 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 运动数据处理 | 第59-67页 |
| ·特征点补全 | 第59-65页 |
| ·捕获时特征点补全方法 | 第59-60页 |
| ·捕获后特征点补全方法 | 第60-65页 |
| ·简单模型的驱动 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 系统实现 | 第67-73页 |
| ·总体框架 | 第67-68页 |
| ·相机参数设置模块 | 第68页 |
| ·相机定标模块 | 第68-69页 |
| ·世界坐标系调整模块 | 第69-70页 |
| ·运动捕获模块 | 第70-71页 |
| ·数据后处理模块 | 第71-73页 |
| 第7章 总结与展望 | 第73-76页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
