| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 矿井提升机电气系统国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 矿井提升机电气系统国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本篇论文各章节概述 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 主井提升机系统 | 第16-21页 |
| 2.1 主井提升机简介 | 第16-17页 |
| 2.2 主井提升机的硬件构成 | 第17-18页 |
| 2.3 主井提升机的设计参数 | 第18-20页 |
| 2.3.1 提升机基础数据 | 第18-19页 |
| 2.3.2 提升机电气控制系统设计数据 | 第19-20页 |
| 2.4 主井提升机的设备布局 | 第20页 |
| 2.5 本章总结 | 第20-21页 |
| 第3章 主井提升机传动系统 | 第21-31页 |
| 3.1 主井提升机电枢回路系统设计 | 第21-22页 |
| 3.1.1 十二脉整流器的电枢回路整流设计方案 | 第22页 |
| 3.2 主井提升机励磁回路系统设计 | 第22-23页 |
| 3.3 主井提升机的传动系统设计 | 第23-28页 |
| 3.4 十二脉波变流器的参数设定 | 第28-30页 |
| 3.5 本章总结 | 第30-31页 |
| 第4章 主井提升机电气控制系统硬件架构 | 第31-41页 |
| 4.1 提升机电气控制系统简介 | 第31页 |
| 4.2 提升机电气控制系统的设计思路 | 第31-32页 |
| 4.3 提升机电气控制系统设计组成 | 第32-34页 |
| 4.4 提升机主控系统设计方案 | 第34-38页 |
| 4.4.1 主控PLC的硬件构成 | 第34-35页 |
| 4.4.2 主控PLC的控制要求 | 第35-36页 |
| 4.4.3 主控PLC I/O端口的位置布置 | 第36页 |
| 4.4.4 主控系统的硬件选型 | 第36-37页 |
| 4.4.5 主控PLC的I/O端口变量分配 | 第37-38页 |
| 4.5 提升机监控系统设计方案 | 第38-40页 |
| 4.5.1 监控PLC的硬件构成 | 第38-39页 |
| 4.5.2 监控PLC的控制要求 | 第39页 |
| 4.5.3 监控PLC I/O端口的位置布置 | 第39-40页 |
| 4.5.4 监控PLC的选型及I/O端口变量分配 | 第40页 |
| 4.6 本章总结 | 第40-41页 |
| 第5章 主井提升机电气控制系统功能及算法实现 | 第41-95页 |
| 5.1 主井提升机电气控制系统简介 | 第41-44页 |
| 5.1.1 主控系统控制功能与监控系统控制功能的关系 | 第41页 |
| 5.1.2 主控系统控制功能 | 第41-42页 |
| 5.1.3 主控系统提升工艺 | 第42-44页 |
| 5.2 主控系统的位置控制、速度控制及滚筒直径控制功能 | 第44-57页 |
| 5.2.1 脉冲计数功能 | 第44-45页 |
| 5.2.2 主控系统的位置控制功能 | 第45-47页 |
| 5.2.3 主控系统的速度控制 | 第47-49页 |
| 5.2.4 主控系统滚筒直径计算及检查校验 | 第49-57页 |
| 5.3 主控系统的误差控制 | 第57-68页 |
| 5.3.1 脉冲计数器同步校正的准备条件 | 第58-62页 |
| 5.3.2 同步预置值设计 | 第62-65页 |
| 5.3.3 脉冲计数器的同步校正 | 第65-68页 |
| 5.4 主控系统的行程控制 | 第68-76页 |
| 5.4.1 提升机速度图设计 | 第69-70页 |
| 5.4.2 主控系统的速度包络线原理 | 第70-76页 |
| 5.5 主控系统的运行工艺 | 第76-83页 |
| 5.5.1 自动运行模式 | 第77-78页 |
| 5.5.2 手动运行模式 | 第78-79页 |
| 5.5.3 检修运行模式 | 第79-80页 |
| 5.5.4 验绳运行模式 | 第80-81页 |
| 5.5.5 回收运行模式 | 第81-83页 |
| 5.5.6 操作模式的整体逻辑设计 | 第83页 |
| 5.6 提升设备的各运行段控制 | 第83-92页 |
| 5.6.1 提升设备的加速段控制 | 第84-86页 |
| 5.6.2 提升设备的等速段控制 | 第86-87页 |
| 5.6.3 提升设备的减速段控制 | 第87-89页 |
| 5.6.4 提升设备的爬行段控制 | 第89-90页 |
| 5.6.5 提升设备的停车段控制 | 第90-92页 |
| 5.7 提升设备上行、下行信号控制 | 第92-94页 |
| 5.7.1 极限位置上、下行逻辑思路 | 第92-93页 |
| 5.7.2 极限位置上、下行信号设计 | 第93-94页 |
| 5.8 本章总结 | 第94-95页 |
| 第6章 主控系统的保护功能 | 第95-120页 |
| 6.1 主控系统保护功能 | 第95-97页 |
| 6.1.1 主控保护功能简介 | 第95-96页 |
| 6.1.2 主控系统保护与监控保护的关系 | 第96-97页 |
| 6.2 主控系统速度保护 | 第97-102页 |
| 6.2.1 等速段速度保护 | 第97-98页 |
| 6.2.2 爬行段速度保护 | 第98-99页 |
| 6.2.3 减速段速度保护 | 第99-102页 |
| 6.3 主控系统位置保护 | 第102-104页 |
| 6.3.1 位置保护问题出现的原因 | 第102页 |
| 6.3.2 位置保护设计 | 第102-104页 |
| 6.4 主控系统过卷保护 | 第104-108页 |
| 6.4.1 硬过卷保护 | 第104-105页 |
| 6.4.2 软过卷保护 | 第105-108页 |
| 6.5 主控系统温度保护 | 第108-111页 |
| 6.5.1 直流电机过温保护 | 第108-110页 |
| 6.5.2 主轴承温度保护及上天轮温度保护 | 第110-111页 |
| 6.6 主控系统的电机过载保护 | 第111-113页 |
| 6.6.1 电机过载产生的原因 | 第111页 |
| 6.6.2 电机过载保护的设计思路 | 第111-112页 |
| 6.6.3 电机过载保护实现 | 第112-113页 |
| 6.7 主控系统松绳、滑绳保护 | 第113-117页 |
| 6.7.1 松绳、滑绳故障产生的原因 | 第113-114页 |
| 6.7.2 松绳、滑绳故障的设计思路 | 第114-115页 |
| 6.7.3 松绳、滑绳保护的逻辑实现 | 第115-117页 |
| 6.8 主控系统安全保护 | 第117-119页 |
| 6.8.1 安全保护的设计原则 | 第117-118页 |
| 6.8.2 安全保护设计 | 第118-119页 |
| 6.9 本章总结 | 第119-120页 |
| 第7章 上位机设计 | 第120-123页 |
| 7.1 上位机系统设计软件 | 第120页 |
| 7.2 上位机组态界面设计 | 第120-122页 |
| 7.3 本章总结 | 第122-123页 |
| 第8章 现场调试 | 第123-127页 |
| 8.1 硬件调试 | 第123-124页 |
| 8.1.1 配线及交流耐压检测 | 第123页 |
| 8.1.2 控制回路检查 | 第123-124页 |
| 8.1.3 PLC控制器检查 | 第124页 |
| 8.2 软件调试 | 第124-125页 |
| 8.3 整机检查及调试 | 第125-126页 |
| 8.3.1 概述 | 第125页 |
| 8.3.2 查看故障 | 第125-126页 |
| 8.3.3 检查故障原因及排除 | 第126页 |
| 8.3.4 故障旁路 | 第126页 |
| 8.3.5 故障跟踪表 | 第126页 |
| 8.3.6 应急预案 | 第126页 |
| 8.4 本章总结 | 第126-127页 |
| 第9章 总结与展望 | 第127-129页 |
| 9.1 论文总结 | 第127页 |
| 9.2 论文不足与展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-131页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132页 |