带式输送机拉紧控制系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·拉紧装置的发展及国内外研究动态 | 第7-8页 |
| ·拉紧装置的种类综述 | 第8-10页 |
| ·拉紧装置在带式输送机中的作用 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 带式输送机拉紧装置的理论分析 | 第13-22页 |
| ·拉紧装置的布置原则及安装位置 | 第13-14页 |
| ·拉紧装置的布置原则 | 第13页 |
| ·拉紧装置常见的安装位置 | 第13-14页 |
| ·带式输送机摩擦传动理论 | 第14-15页 |
| ·摩擦条件确定输送带张力 | 第15-17页 |
| ·带式输送机输送带张力的分析 | 第17-20页 |
| ·带式输送机正常运行时输送带拉紧力 | 第18-19页 |
| ·带式输送机启动时输送带的拉紧力 | 第19页 |
| ·带式输送机制动过程中输送带的拉紧力 | 第19-20页 |
| ·拉紧装置行程的确定 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 带式输送机拉紧装置的设计 | 第22-36页 |
| ·拉紧装置的总体设计方案 | 第22-23页 |
| ·拉紧装置的结构组成 | 第22-23页 |
| ·拉紧装置的工作原理 | 第23页 |
| ·拉紧装置的液压系统 | 第23-26页 |
| ·液压系统的原理图及工作过程 | 第23-25页 |
| ·液压系统主要部件的选型 | 第25-26页 |
| ·拉紧装置的电控系统 | 第26-35页 |
| ·控制器的选择 | 第26-28页 |
| ·PLC控制器的选型及接口信号特性 | 第28-29页 |
| ·拉紧装置PLC的外部接线图 | 第29-30页 |
| ·拉紧装置PLC软件编程的实现 | 第30-34页 |
| ·程序的调试和监控 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 带式输送机拉紧装置的建模 | 第36-52页 |
| ·自动拉紧装置的物理模型 | 第36页 |
| ·液压系统的数学模型 | 第36-48页 |
| ·液压缸的数学模型 | 第36-39页 |
| ·蓄能器的数学模型 | 第39-41页 |
| ·电液比例溢流阀的数学模型 | 第41-48页 |
| ·机械系统的数学模型 | 第48-49页 |
| ·绞车的数学模型 | 第48-49页 |
| ·减速器的数学模型 | 第49页 |
| ·电气控制系统的数学模型 | 第49-50页 |
| ·力传感器的数学模型 | 第49-50页 |
| ·功率放大器的模型 | 第50页 |
| ·拉紧装置整体的数学模型 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 拉紧装置的仿真分析 | 第52-57页 |
| ·仿真工具的选择 | 第52-53页 |
| ·仿真参数的确定 | 第53页 |
| ·PID校正前系统整体仿真 | 第53-55页 |
| ·PID校正后系统整体仿真 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |
