基于几何图像的碰撞检测
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·几何图像相关研究进展 | 第12-13页 |
| ·碰撞检测算法研究进展 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容和工作安排 | 第14-16页 |
| 2 主要碰撞检测算法 | 第16-31页 |
| ·碰撞检测基本考量因素 | 第16-17页 |
| ·基于包围盒的碰撞检测算法 | 第17-21页 |
| ·包围盒类型 | 第17-18页 |
| ·AABB包围盒构造与相交测试 | 第18-19页 |
| ·包围盒层次树构造与遍历 | 第19-21页 |
| ·空间分解法 | 第21-25页 |
| ·正则分解法 | 第21-22页 |
| ·四叉树分解法 | 第22-24页 |
| ·二叉树分解法 | 第24-25页 |
| ·基于CPU碰撞检测方法的研究进展 | 第25-27页 |
| ·基于CPU多核技术的碰撞检测算法 | 第25-26页 |
| ·基于能量空间的碰撞检测算法 | 第26-27页 |
| ·基于GPU的碰撞检测方法 | 第27-30页 |
| ·基于图像空间的碰撞检测算法 | 第27页 |
| ·基于层次包围盒并行化改造的碰撞检测算法 | 第27-28页 |
| ·基于SAP的GPU碰撞检测算法 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 GPU通用计算 | 第31-38页 |
| ·GPU基本结构 | 第31-32页 |
| ·GPU渲染管线 | 第32-35页 |
| ·GPU固定管线 | 第32-33页 |
| ·GPU可编程管线 | 第33-35页 |
| ·基于CUDA的通用并行计算框架 | 第35-37页 |
| ·CUDA技术概述 | 第35-36页 |
| ·CUDA编程模型 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 几何图像采样原理 | 第38-41页 |
| ·几何图像概述 | 第38-39页 |
| ·几何图像相关研究 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 基于密度函数的自适应采样方法 | 第41-49页 |
| ·基于密度函数的度量重构 | 第42-46页 |
| ·根据密度函数重设网格模型边长 | 第42-44页 |
| ·重构度量质量分析 | 第44-45页 |
| ·预计算每个三角形的二维展开坐标 | 第45-46页 |
| ·计算测地场 | 第46-47页 |
| ·最远点采样 | 第47页 |
| ·实验结果 | 第47-48页 |
| ·自适应采样结果 | 第47-48页 |
| ·重新网格化结果 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 6 基于几何图像采样技术的并行碰撞检测算法 | 第49-58页 |
| ·模型参数化方法 | 第49-50页 |
| ·生成几何图像 | 第50-52页 |
| ·基于颜色信息的几何图像 | 第50页 |
| ·基于FBO的几何图像 | 第50-52页 |
| ·并行地碰撞检测 | 第52-54页 |
| ·并行地相交检测 | 第52-53页 |
| ·并行地反馈交线 | 第53页 |
| ·返回碰撞信息 | 第53-54页 |
| ·碰撞精度处理 | 第54页 |
| ·实验结果 | 第54-57页 |
| ·预处理时间 | 第55页 |
| ·多精度的碰撞检测 | 第55-56页 |
| ·与其他算法的比较 | 第56-57页 |
| ·结果分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 7 一种GPU加速的刚体模拟框架 | 第58-70页 |
| ·物理世界建模 | 第58-60页 |
| ·基于并行碰撞检测算法的碰撞响应系统 | 第60-62页 |
| ·刚体模拟框架 | 第62-63页 |
| ·刚体模拟系统程序架构 | 第63-66页 |
| ·实时模拟结果分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 8 总结与展望 | 第70-73页 |
| ·本文工作小结 | 第70-71页 |
| ·研究工作展望 | 第71-73页 |
| 9 参考文献 | 第73-77页 |
| 在学研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
