双电机驱动的采煤机截割部可靠性分析
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·薄煤层开采背景 | 第9页 |
| ·薄煤层采煤机的现状 | 第9-10页 |
| ·采煤机截割部概述及研究现状 | 第10-13页 |
| ·采煤机的主要组成 | 第10-11页 |
| ·采煤机工作原理 | 第11-12页 |
| ·截割部主要组成 | 第12-13页 |
| ·截割部传动系统的研究现状 | 第13页 |
| ·双电机驱动研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题的意义和主要内容 | 第14-16页 |
| ·课题的意义 | 第14-15页 |
| ·主要内容 | 第15-16页 |
| 2 采煤机截割部动态仿真分析的理论基础 | 第16-29页 |
| ·多体系统动力学 | 第16-19页 |
| ·刚-柔耦合多体动力学的进展 | 第16页 |
| ·有限元柔性体建模理论 | 第16-18页 |
| ·多体系统动力学建模与求解过程 | 第18-19页 |
| ·RecueDyn基本算法 | 第19-23页 |
| ·相对坐标及相对运动学 | 第19-21页 |
| ·广义递归算法 | 第21-23页 |
| ·RecueDyn接触搜索算法 | 第23-26页 |
| ·基于递归算法的齿轮接触模型 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 采煤机截割部刚-柔耦合模型的建立 | 第29-43页 |
| ·基于Pro/E的采煤机截割部三维建模与虚拟装配 | 第30-35页 |
| ·截割部三维模型建立 | 第31-33页 |
| ·截割部虚拟装配 | 第33-35页 |
| ·基于RecurDyn的刚柔耦合模型的建立 | 第35-42页 |
| ·RecueDyn软件简介 | 第35页 |
| ·基于RecurDyn的截割部刚性模型的建立 | 第35-37页 |
| ·齿轮柔性文件的建立 | 第37-39页 |
| ·齿轮接触模型的建立 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 行星机构可靠性分析 | 第43-62页 |
| ·复杂煤层条件下滚筒瞬时负载模拟与施加 | 第43-46页 |
| ·截割部传动系统齿轮刚柔接触动力学仿真 | 第46-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-58页 |
| ·齿面疲劳寿命预测及改进 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 电机驱动特性及其可靠性分析 | 第62-78页 |
| ·电动机型号的选择 | 第62-65页 |
| ·双电机驱动可靠性分析 | 第65-73页 |
| ·电机特性差异与负载分配的量化关系 | 第65-68页 |
| ·电机可靠工作的条件 | 第68-69页 |
| ·电机负载平衡调节分析 | 第69-73页 |
| ·截割电机的机电联合仿真 | 第73-77页 |
| ·仿真方法及参数选取 | 第73-74页 |
| ·仿真结果及分析 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 结论与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 作者简历 | 第82-84页 |
| 学位论文数据集 | 第84页 |
