| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·需求分析 | 第9-10页 |
| ·纳型星敏感器的国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·国外研究现状 | 第10-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 纳型星敏感器总体设计 | 第17-27页 |
| ·星敏感器原理 | 第17-21页 |
| ·坐标系统 | 第17页 |
| ·星敏感器原理 | 第17-18页 |
| ·星敏感器各项技术指标 | 第18-21页 |
| ·星敏感器前端设计 | 第21-24页 |
| ·图像传感器选型 | 第21-22页 |
| ·光学系统选型 | 第22-23页 |
| ·前端设计可行性分析 | 第23-24页 |
| ·总体电路方案 | 第24-25页 |
| ·总体指标 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 星敏感器算法研究 | 第27-39页 |
| ·星点像提取 | 第27-30页 |
| ·图像平面搜索 | 第27-29页 |
| ·区域生长算法 | 第29-30页 |
| ·质心定位算法 | 第30-32页 |
| ·星图识别 | 第32-37页 |
| ·导航星表建立 | 第32-33页 |
| ·星图识别算法 | 第33-37页 |
| ·姿态解算 | 第37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第四章 星敏感器标定研究 | 第39-53页 |
| ·星敏感器标定模型 | 第39-45页 |
| ·基本针孔模型 | 第39-40页 |
| ·畸变 | 第40-42页 |
| ·照相机前向模型 | 第42-43页 |
| ·照相机反向模型 | 第43-45页 |
| ·参数标定方法 | 第45-50页 |
| ·实验装置 | 第45-46页 |
| ·实验室模型 | 第46-47页 |
| ·参数估计 | 第47-48页 |
| ·标定结果 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-53页 |
| 第五章 样机测试验证 | 第53-59页 |
| ·测试方法研究 | 第53-54页 |
| ·外场观星测试 | 第54-58页 |
| ·星图匹配 | 第54-56页 |
| ·姿态测量精度分析 | 第56-57页 |
| ·算法运行时间测试 | 第57-58页 |
| ·与其它纳型星敏感器性能比较 | 第58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 微像素定位技术在星敏感器中的应用研究 | 第59-69页 |
| ·像素位置偏差标定算法及标定装置 | 第60-63页 |
| ·像素位置偏差标定算法 | 第60-61页 |
| ·像素位置偏差标定装置及测量误差 | 第61-63页 |
| ·像素位置偏差对定位精度的影响 | 第63-67页 |
| ·星点像的仿真 | 第64页 |
| ·像素位置偏差的补偿方法 | 第64页 |
| ·无噪声条件下像素位置偏差对星点定位精度的影响 | 第64-66页 |
| ·有噪声条件下不同像素位置偏差大小对星点定位精度的影响 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 第七章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第75页 |