应用于户外的无人机应急搜索系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第14-17页 |
| ·课题的研究背景 | 第14-16页 |
| ·课题的研究意义 | 第16-17页 |
| ·搜索系统的研究及发展状况 | 第17-20页 |
| ·无线电定位技术研究与发展状况 | 第17-18页 |
| ·无人机技术研究及发展状况 | 第18页 |
| ·无人机搜索系统的研究及发展状况 | 第18-20页 |
| ·研究内容 | 第20页 |
| ·本论文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 航拍云台的选用 | 第22-26页 |
| ·航拍云台发展 | 第22-23页 |
| ·固定式航拍云台 | 第22页 |
| ·带三轴稳定补偿的航拍云台 | 第22-23页 |
| ·带两轴稳定补偿的航拍云台 | 第23页 |
| ·航拍云台系统组成及工作原理 | 第23页 |
| ·DJI大疆Zenmuse H3-2D云台 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 短距离无线通信技术的无人机搜索系统 | 第26-40页 |
| ·搜救系统 | 第26-28页 |
| ·全球卫星搜救系统COSPAS/SARSAT | 第26-27页 |
| ·基于短距离通信技术的无人机搜索系统 | 第27-28页 |
| ·无线模块的频率和天线 | 第28-34页 |
| ·无线频段的分类 | 第28-30页 |
| ·无线通信传播模型 | 第30-34页 |
| ·系统天线选型 | 第34-38页 |
| ·天线基础理论 | 第34-35页 |
| ·天线类型 | 第35-37页 |
| ·系统工作频率选择 | 第37-38页 |
| ·救援信标机低功耗系统的设计方案 | 第38-39页 |
| ·救援信标机的电路设计方案 | 第38页 |
| ·无线通信软件设计方案 | 第38页 |
| ·救援信标机供电电源设计方案 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 短距离无线通信系统硬件设计 | 第40-49页 |
| ·无人机系统 | 第40-43页 |
| ·四轴飞行器框架结构 | 第40-41页 |
| ·四轴飞行器飞行原理 | 第41页 |
| ·飞行控制系统 | 第41-43页 |
| ·无人机搜索系统 | 第43-44页 |
| ·机载探测器系统设计方案 | 第44页 |
| ·机载探测器硬件设计 | 第44-46页 |
| ·MCU选用 | 第44-45页 |
| ·无线通信模块 | 第45页 |
| ·机载探测器的电源模块 | 第45-46页 |
| ·救援信标机的硬件设计方案 | 第46-48页 |
| ·定位模块 | 第46-47页 |
| ·救援信标机的电源模块 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 短距离无线通信系统软件设计 | 第49-57页 |
| ·机载探测器软件设计 | 第49-52页 |
| ·机载探测器接收模块软件设计 | 第49-52页 |
| ·救援信标机软件设计 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 无人机搜索系统测试 | 第57-61页 |
| ·机载探测器和救援信标机通信测试准备工作 | 第57-58页 |
| ·硬件电路准备工作 | 第57页 |
| ·程序烧录 | 第57页 |
| ·通信程序调试 | 第57-58页 |
| ·无人机搜索系统硬件安装 | 第58页 |
| ·无人机搜索系统软件测试 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
