基于CCD的火车车轮踏面磨损的自动检测
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| ·论文研究的背景及意义 | 第14页 |
| ·车轮检测技术的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·静态检测技术 | 第14-16页 |
| ·动态检测技术 | 第16-17页 |
| ·双目视觉技术在国内外的发展 | 第17-18页 |
| ·论文研究的目的与内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 车轮的基础知识 | 第20-26页 |
| ·轮对的形状及参数 | 第20-21页 |
| ·车轮踏面的类型 | 第21-23页 |
| ·车轮踏面损伤的类型 | 第23-25页 |
| ·踏面剥离 | 第24页 |
| ·踏面擦伤 | 第24-25页 |
| ·踏面磨耗 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 车轮踏面自动检测系统 | 第26-30页 |
| ·踏面磨损的双目视觉自动检测系统 | 第26-27页 |
| ·系统的硬件构成 | 第27-29页 |
| ·照明光源 | 第27-28页 |
| ·光学镜头 | 第28页 |
| ·面阵CCD相机 | 第28-29页 |
| ·图像采集卡 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 双目视觉系统基础 | 第30-39页 |
| ·双目视觉坐标系与相机模型 | 第30-35页 |
| ·双目视觉中坐标系及转换关系 | 第30-32页 |
| ·相机线性模型 | 第32-33页 |
| ·相机非线性模型 | 第33-35页 |
| ·双目视觉基础 | 第35-38页 |
| ·对极几何 | 第35-36页 |
| ·基础矩阵 | 第36-37页 |
| ·本质矩阵 | 第37-38页 |
| ·单应矩阵 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 相机的标定与图像预处理 | 第39-51页 |
| ·相机标定 | 第39-45页 |
| ·相机标定的常用方法 | 第39-44页 |
| ·标定的具体过程 | 第44-45页 |
| ·图像预处理 | 第45-50页 |
| ·彩色图像灰度化 | 第46页 |
| ·图像平滑 | 第46-48页 |
| ·图像增强 | 第48-49页 |
| ·图像锐化 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 图像特征提取与立体匹配 | 第51-58页 |
| ·SIFT算法 | 第51-53页 |
| ·特征匹配的基础知识 | 第53-55页 |
| ·特征匹配算法原理 | 第53-54页 |
| ·特征匹配过程中的约束准则 | 第54-55页 |
| ·基于余弦距离的特征匹配 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第7章 轮对踏面三维重建与自动检测 | 第58-68页 |
| ·点云的三维重建 | 第58-59页 |
| ·三角测量原理 | 第58-59页 |
| ·车轮踏面点云配准融合 | 第59-61页 |
| ·点云初始配准 | 第59-60页 |
| ·点云精确配准 | 第60-61页 |
| ·车轮中心轴线的确定 | 第61-64页 |
| ·确定车轮内侧面的平面方程 | 第62-63页 |
| ·确定车轮滚动圆圆心 | 第63-64页 |
| ·车轮磨损模型与标准模型的比较 | 第64-65页 |
| ·经济镟修方案的确定 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-69页 |
| 研究总结 | 第68页 |
| 未来工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第74页 |
