基于粒子滤波的运动目标跟踪研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·目标跟踪的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·研究背景和现状 | 第11-13页 |
| ·传统跟踪方法研究现状 | 第11-12页 |
| ·粒子滤波方法研究现状 | 第12-13页 |
| ·目标跟踪框架 | 第13-14页 |
| ·本文的主要内容及结构 | 第14-15页 |
| 第2章 颜色模型及特征选择 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·色彩空间模式 | 第15-19页 |
| ·RGB 空间模式 | 第15-17页 |
| ·HSI 空间模式 | 第17-19页 |
| ·HSV 空间模式 | 第19页 |
| ·常见的特征选择 | 第19-21页 |
| ·纹理基本特征 | 第19-20页 |
| ·形状基本特征 | 第20页 |
| ·颜色基本特征 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 粒子滤波背景知识 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·贝叶斯估计 | 第22-24页 |
| ·贝叶斯定理 | 第22-23页 |
| ·贝叶斯滤波 | 第23-24页 |
| ·蒙特卡罗模拟 | 第24-26页 |
| ·粒子滤波 | 第26-30页 |
| ·贝叶斯重要性采样 | 第26-28页 |
| ·序列重要性采样 | 第28-29页 |
| ·粒子退化 | 第29-30页 |
| ·粒子属性 | 第30页 |
| ·基本粒子滤波算法 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 粒子滤波算法在目标跟踪中的应用 | 第32-45页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·系统模型 | 第32-35页 |
| ·状态变量转移 | 第32-33页 |
| ·观测模型 | 第33-34页 |
| ·目标位置的确定 | 第34页 |
| ·模板更新 | 第34-35页 |
| ·重新采样优选 | 第35页 |
| ·本文算法流程 | 第35-36页 |
| ·实验仿真及结果分析 | 第36-44页 |
| ·实验仿真 | 第36-42页 |
| ·实验结果分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
