面向物流的锚杆自动生产线关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·锚杆支护概述 | 第9-11页 |
| ·国内外锚杆支护技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外锚杆支护技术 | 第11-12页 |
| ·国内锚杆支护技术 | 第12页 |
| ·锚杆自动生产线研究背景 | 第12-13页 |
| ·锚杆自动生产线研究现状 | 第13页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 面向物流的锚杆生产组织形式 | 第17-29页 |
| ·现有锚杆自动生产线分析 | 第17-23页 |
| ·凯博锚杆自动生产线 | 第17-20页 |
| ·盛昌锚杆自动生产线 | 第20-22页 |
| ·楚源锚杆自动生产线 | 第22-23页 |
| ·晓进锚杆自动生产线 | 第23页 |
| ·面向物流的锚杆生产组织 | 第23-27页 |
| ·锚杆自动生产线设计要求 | 第23-24页 |
| ·面向物流的设计思想 | 第24-25页 |
| ·面向物流的锚杆生产线结构布局 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 锚杆自动生产线关键机械设备 | 第29-43页 |
| ·自动喂料装置 | 第29-36页 |
| ·自动喂料装置结构设计 | 第29-31页 |
| ·自动喂料装置运动和受力分析 | 第31-36页 |
| ·步进转移装置 | 第36-40页 |
| ·步进转移装置设计要求 | 第36-38页 |
| ·步进转移装置运动和受力分析 | 第38-40页 |
| ·转运机械手 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 锚杆自动生产线关键控制技术 | 第43-75页 |
| ·控制系统总体方案 | 第43-46页 |
| ·控制模型的建立 | 第43-44页 |
| ·主控程序模块化设计 | 第44-46页 |
| ·变频器、USS通信及伺服驱动系统 | 第46-57页 |
| ·变频器 | 第46-50页 |
| ·USS通信 | 第50-55页 |
| ·伺服驱动系统 | 第55-57页 |
| ·控制模块设计 | 第57-68页 |
| ·步进转移模块 | 第58-60页 |
| ·自动喂料模块 | 第60-62页 |
| ·机械手臂模块 | 第62-65页 |
| ·信息交换模块的设计 | 第65-68页 |
| ·不合格锚杆去除技术 | 第68-74页 |
| ·不合格锚杆去除机构 | 第69页 |
| ·不合格锚杆的识别 | 第69-71页 |
| ·不合格锚杆的去除原理 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 锚杆自动生产线应用实例 | 第75-81页 |
| ·九佳锚杆自动生产线 | 第75-77页 |
| ·生产线实际生产效果 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81页 |
| ·不足与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第89页 |
