实时相机跟踪技术研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 引言 | 第7-12页 |
| ·论文背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·研究内容和意义 | 第9-10页 |
| ·研究内容 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·论文结构 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 相关知识和技术介绍 | 第12-25页 |
| ·基于视觉的相机跟踪技术的基本原理 | 第12-15页 |
| ·摄像机模型 | 第12-14页 |
| ·求解摄像机矩阵 | 第14-15页 |
| ·基于视觉的相机跟踪技术的相关工作 | 第15-17页 |
| ·场景已知的相机姿态估计 | 第15-16页 |
| ·场景未知的相机姿态估计 | 第16-17页 |
| ·特征点相关知识 | 第17-24页 |
| ·特征点检测 | 第18-22页 |
| ·特征点匹配 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 BRIEF特征点描述方法的研究与改进 | 第25-34页 |
| ·BRIEF算法 | 第25-27页 |
| ·BRIEF算法的问题分析与改进 | 第27-31页 |
| ·实验结果与分析 | 第31-33页 |
| ·匹配率实验 | 第31-32页 |
| ·时间效率实验 | 第32-33页 |
| ·内存消耗实验 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 PTAM相机跟踪技术的研究与改进 | 第34-43页 |
| ·SLAM和PTAM框架概述 | 第34-38页 |
| ·SLAM框架概述 | 第34-35页 |
| ·PTAM框架概述 | 第35-38页 |
| ·PTAM技术中的特征点匹配方法研究和改进 | 第38-42页 |
| ·问题概述 | 第38-39页 |
| ·像素差平方和方法 | 第39页 |
| ·M-BRIEF描述方法 | 第39页 |
| ·实验结果与分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 基于改进的PTAM技术的互动类游戏设计 | 第43-54页 |
| ·EggCatcher游戏系统概述 | 第43-44页 |
| ·EggCatcher游戏系统总体设计 | 第44页 |
| ·EggCatcher游戏系统详细设计 | 第44-53页 |
| ·相机位置数据获取及发送模块设计 | 第45-46页 |
| ·相机位置数据接收和处理模块设计 | 第46-47页 |
| ·游戏场景管理模块设计 | 第47-53页 |
| ·游戏系统软件及硬件环境需求 | 第53页 |
| ·游戏系统硬件环境 | 第53页 |
| ·游戏系统软件环境 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 总结和展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
