地质钻机永磁电动机直驱自动送钻控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·钻机自动送钻控制系统国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·基于带式刹车、盘式刹车的自动送钻系统 | 第10-11页 |
| ·交流变频自动送钻系统 | 第11-12页 |
| ·现有自动送钻系统存在的问题 | 第12页 |
| ·课题主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 地质钻机绞车用低速大转矩永磁电机特性 | 第14-20页 |
| ·电机额定参数以及技术要求 | 第14-16页 |
| ·地质钻机绞车永磁电机结构特性 | 第16-17页 |
| ·基于 MATLAB 软件的电机电磁方案设计 | 第17-18页 |
| ·电机出厂性能测试 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 地质钻机绞车用低速大转矩永磁电机控制理论 | 第20-31页 |
| ·DQ坐标系下电机的数学模型 | 第20-21页 |
| ·最大转矩电流比控制方法 | 第21-23页 |
| ·永磁电机闭环控制系统组成 | 第23-25页 |
| ·永磁电机转子初始位置辨识 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电机的参数辨识 | 第25页 |
| ·永磁电机直驱绞车单电机低频带载实验结果及分析 | 第25-27页 |
| ·双机主从同轴控制系统 | 第27-28页 |
| ·变频器参数设置 | 第28-29页 |
| ·绞车双机同轴运行负载实验 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 永磁电机直驱地质钻机自动送钻控制研究 | 第31-42页 |
| ·影响钻机工作质量的因素 | 第31-33页 |
| ·钻压对钻速的单独影响 | 第31页 |
| ·钻头转速对钻速的单独影响 | 第31-32页 |
| ·钻压和钻速对钻头磨损的影响 | 第32-33页 |
| ·自动送钻系统组成 | 第33-40页 |
| ·传统 PID 控制策略 | 第35页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第35-36页 |
| ·模糊控制在 PLC 上的应用 | 第36-40页 |
| ·钻机自动送钻系统的程序设计 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第5章 永磁直驱地质钻机控制系统设计 | 第42-49页 |
| ·钻机硬件设计 | 第42-45页 |
| ·电控系统控制器选型 | 第42页 |
| ·变频器选型 | 第42页 |
| ·钻机控制系统硬件构成 | 第42-45页 |
| ·地质钻机软件设计 | 第45-48页 |
| ·控制系统通讯网络结构 | 第45-46页 |
| ·上位机人机界面设计 | 第46-47页 |
| ·PLC 程序设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 在学研究成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
