| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·预测模糊PID控制的应用 | 第12页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 全电动注塑机的组成原理 | 第14-22页 |
| ·全电动注塑机的机械结构 | 第14-18页 |
| ·全电动注塑机的电气控制系统 | 第18-19页 |
| ·全电动注塑机的工艺过程 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 全电动注塑机注射控制系统的设计与建模 | 第22-36页 |
| ·注射速度特性及最优注射曲线 | 第22-24页 |
| ·注射速度特性 | 第22页 |
| ·最优注射曲线 | 第22-24页 |
| ·射胶系统的运动及力学分析 | 第24-28页 |
| ·射胶装置运动学分析 | 第24-26页 |
| ·射胶装置力学分析 | 第26-27页 |
| ·射胶装置等效转动惯量 | 第27-28页 |
| ·射胶系统模型建立 | 第28-31页 |
| ·电机磁场的控制模型 | 第28-30页 |
| ·电流检测及速度反馈模型 | 第30-31页 |
| ·射胶系统的闭环控制模型设计 | 第31-35页 |
| ·系统电流环设计 | 第31-33页 |
| ·系统速度环设计 | 第33-34页 |
| ·系统位置环设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 射胶伺服系统的预测模糊PID控制器设计 | 第36-50页 |
| ·传统PID控制原理 | 第36-37页 |
| ·模糊控制原理 | 第37-40页 |
| ·预测控制 | 第40-44页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第40-42页 |
| ·基于DMC的预测模型算法 | 第42-44页 |
| ·预测模糊PID控制器设计 | 第44-49页 |
| ·预测模糊PID控制器的结构 | 第44-45页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第45-48页 |
| ·基于预测模糊PID控制的算法 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 全电动注塑机注射速度控制系统的仿真研究 | 第50-63页 |
| ·预测控制的仿真研究 | 第50-52页 |
| ·注射速度控制系统的仿真设计 | 第52-55页 |
| ·数学模型离散化 | 第52页 |
| ·预测模糊PID仿真程序 | 第52-55页 |
| ·注射速度控制系统仿真结果与分析 | 第55-62页 |
| ·模糊PID控制模型及仿真分析 | 第55-58页 |
| ·预测模糊PID仿真及性能分析 | 第58-60页 |
| ·曲线跟踪及性能检验 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 全电动注塑机注射速度控制系统的部分PLC实现 | 第63-70页 |
| ·模糊PID控制的PLC实现 | 第63-67页 |
| ·流程设计及输入等级量化 | 第63-64页 |
| ·模糊化程序 | 第64页 |
| ·模糊控制查表子程序 | 第64-65页 |
| ·反模糊化程序 | 第65-66页 |
| ·PID控制子程序 | 第66-67页 |
| ·预测控制的PLC实现 | 第67-69页 |
| ·PLC实现的步骤及组成 | 第67页 |
| ·PLC程序设计 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 在读期间公开发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |