| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 图目录 | 第12-15页 |
| 表目录 | 第15-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-34页 |
| ·钍基熔盐堆核能系统—TMSR | 第16-20页 |
| ·熔盐堆发展历史及现状 | 第16-18页 |
| ·中国科学院战略先导专项--钍基熔盐堆核能系统 | 第18-20页 |
| ·反应堆仪器控制系统概述 | 第20-25页 |
| ·国内反应堆仪器控制系统的分类及发展趋势 | 第20-21页 |
| ·数字化反应堆控制系统的优点及其发展 | 第21-23页 |
| ·TMSR 的堆控制系统架构 | 第23-25页 |
| ·控制棒驱动机构简介 | 第25-32页 |
| ·TMSR 的控制棒 | 第25-27页 |
| ·控制棒驱动机构的分类 | 第27-29页 |
| ·TMSR 的控制棒驱动机构类型 | 第29-32页 |
| ·本文研究思路和主要内容 | 第32-34页 |
| 第2章 棒控棒位系统方案设计 | 第34-68页 |
| ·TMSR 控制棒试验台架 | 第34-39页 |
| ·系统功能 | 第35-37页 |
| ·控制与测量设计 | 第37-39页 |
| ·控制棒驱动机构的重要参数确定 | 第39-50页 |
| ·CRDM 相关机械参数 | 第39-45页 |
| ·驱动电机 | 第45-48页 |
| ·位置检测部件 | 第48-50页 |
| ·旋转变压器 | 第48-49页 |
| ·磁尺 | 第49-50页 |
| ·棒控系统和棒位系统功能 | 第50-52页 |
| ·PLC 工作原理简介 | 第52-53页 |
| ·Siemens PLC 系统架构 | 第53-62页 |
| ·硬件配置图 | 第55-56页 |
| ·各模块的简要特性 | 第56-58页 |
| ·重点模块功能研究与介绍 | 第58-62页 |
| ·CPU414-4H SIMATIC S7-400H 系统 | 第58-61页 |
| ·FM353(硬件功能部分) | 第61-62页 |
| ·ABB-PLC 系统架构及模块功能介绍 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-68页 |
| 第3章 棒控棒位系统的软件设计 | 第68-112页 |
| ·基于西门子方案的软件设计 | 第68-104页 |
| ·棒控系统的软件结构 | 第68-99页 |
| ·各逻辑块的功能设计 | 第69-73页 |
| ·初始化组织块 OB100 的设计 | 第73-74页 |
| ·数据块设计 | 第74-81页 |
| ·主循环 OB1 组织块的设计 | 第81-86页 |
| ·S7-CPU 与 EPICS 的通信设计 | 第86页 |
| ·FM353 的软件工作方式 | 第86-93页 |
| ·PLC 状态的远程监控/冗余状态的获取 | 第93-99页 |
| ·棒位系统的软件结构 | 第99-102页 |
| ·HMI 设计 | 第102-104页 |
| ·基于 ABB 方案的软件功能研究 | 第104-107页 |
| ·多根棒情况下的软件构想 | 第107-109页 |
| ·棒控系统的调试及运行情况 | 第109-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第4章 棒控棒位系统的可靠性研究 | 第112-138页 |
| ·一般控制系统的可靠性研究 | 第112-122页 |
| ·可靠性分析基础 | 第113-114页 |
| ·串并联系统的可靠性模型 | 第114-117页 |
| ·控制系统冗余度的选择 | 第117-119页 |
| ·冗余设计与可靠度的关系 | 第119-121页 |
| ·冗余控制系统的一般结构图 | 第121-122页 |
| ·棒控系统的可靠性模型与分析 | 第122-136页 |
| ·西门子 PLC 方案的可靠性分析 | 第122-133页 |
| ·棒控系统的可靠性框图 | 第122-124页 |
| ·棒控系统的模块可靠性指标计算与分析 | 第124-129页 |
| ·系统级可靠度计算与仿真 | 第129-133页 |
| ·ABB PLC 方案的可靠性分析 | 第133-136页 |
| ·硬件模块的可靠性框图 | 第133-134页 |
| ·模块的可靠性指标计算及分析 | 第134-135页 |
| ·系统级可靠度计算与仿真 | 第135-136页 |
| ·棒位系统的可靠性模型与分析 | 第136页 |
| ·两套 PLC 在棒控棒位系统设计中的比较 | 第136-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 第5章 TMSR 核功率控制系统 PID 设计与仿真研究 | 第138-158页 |
| ·TMSR 核功率控制系统的原理介绍 | 第139-142页 |
| ·控制棒驱动结构（CRDM）框图 | 第139-140页 |
| ·一般核功率控制系统闭环框图 | 第140-141页 |
| ·TMSR 核功率控制系统框图 | 第141-142页 |
| ·TMSR 核功率控制系统的数学模型及分析 | 第142-152页 |
| ·各单元的数学模型 | 第142-145页 |
| ·堆芯数学模型 | 第142-144页 |
| ·测量装置数学模型 | 第144-145页 |
| ·CRDM 数学模型 | 第145页 |
| ·对象系统数学模型及其分析 | 第145-152页 |
| ·传统型(I 型)控制系统对象及其可控性、可测性分析 | 第146-149页 |
| ·改进型(II 型)控制系统对象及其可控性、可测性分析 | 第149-152页 |
| ·PID 控制器设计与分析 | 第152-156页 |
| ·PID 算法原理简介 | 第152页 |
| ·核功率控制系统 PID 仿真 | 第152-156页 |
| ·本章小结 | 第156-158页 |
| 第6章 总结与展望 | 第158-160页 |
| 参考文献 | 第160-165页 |
| 文章发表 | 第165-166页 |
| 致谢 | 第166页 |
