基于凝视步进的快速高精度指向技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-15页 |
| 1 引言 | 第15-31页 |
| ·课题背景及意义 | 第15-19页 |
| ·地球静止轨道遥感卫星 | 第15-16页 |
| ·面阵凝视型成像技术 | 第16-17页 |
| ·步进驱动凝视型指向技术 | 第17-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-27页 |
| ·SBIRS GEO卫星 | 第19-20页 |
| ·转角驱动技术的应用 | 第20-23页 |
| ·绝对角度的高精度测量 | 第23-27页 |
| ·研究目标及意义 | 第27-28页 |
| ·主要研究内容 | 第28页 |
| ·主要章节安排 | 第28-31页 |
| 2 绝对式感应同步器理论研究 | 第31-43页 |
| ·绝对式感应同步器的工作原理及研究方向 | 第31-33页 |
| ·绝对式感应同步器的结构 | 第31-32页 |
| ·绝对式感应同步器的工作原理 | 第32页 |
| ·国内外重点研究方向 | 第32-33页 |
| ·绝对式感应同步器的信息处理 | 第33-41页 |
| ·感应同步器的信号“调制” | 第33-34页 |
| ·感应同步器的信号“解调” | 第34-37页 |
| ·轴角数字转换方式 | 第37-39页 |
| ·双通道信息融合 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 3 绝对式感应同步器测角系统 | 第43-75页 |
| ·基于追踪型轴角转换器的感应同步器测角系统设计 | 第43-53页 |
| ·激磁电路设计 | 第43-45页 |
| ·电源模块设计 | 第45-46页 |
| ·信号调理电路设计 | 第46-48页 |
| ·轴角数字转换电路设计 | 第48-50页 |
| ·数字逻辑电路设计 | 第50-53页 |
| ·测角系统误差分析 | 第53-60页 |
| ·测角系统误差来源 | 第53页 |
| ·感应同步器安装零位误差 | 第53-55页 |
| ·追踪型轴角转换器的非理想特性输入误差 | 第55-60页 |
| ·测角系统运行特性测试 | 第60-64页 |
| ·信号调理电路输出噪声测试 | 第60-61页 |
| ·激励及参考信号输出测试 | 第61页 |
| ·角度信号输出幅值测试 | 第61-62页 |
| ·角度信号输出载波相位测试 | 第62页 |
| ·测角系统输出特性测试 | 第62-64页 |
| ·测角系统误差检测 | 第64-67页 |
| ·基于高精度经纬仪的测角系统误差检测 | 第64-65页 |
| ·基于高精度自准直仪的测角系统误差检测 | 第65-67页 |
| ·测角系统误差补偿 | 第67-72页 |
| ·测角误差信号调理电路补偿方法 | 第67-69页 |
| ·基于拉格朗日插值法的测角误差软件补偿方法 | 第69-72页 |
| ·小结 | 第72-75页 |
| 4 步进电机理论研究 | 第75-87页 |
| ·步进电机的工作原理 | 第75-83页 |
| ·步进电机的原理与特性 | 第75-80页 |
| ·步进电机的驱动与控制 | 第80-83页 |
| ·步进电机开环控制关键技术 | 第83-86页 |
| ·步进细分驱动技术 | 第83-85页 |
| ·变频控制技术 | 第85-86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 5 步进指向测试系统 | 第87-97页 |
| ·步进指向驱动电机选型分析 | 第87-89页 |
| ·指向测试机构设计 | 第89-90页 |
| ·步进指向测试实验 | 第90-94页 |
| ·步进指向控制稳定度测试 | 第90页 |
| ·步进定位重复精度测试 | 第90-92页 |
| ·步进指向特性测试 | 第92-94页 |
| ·小结 | 第94-97页 |
| 6 总结与展望 | 第97-99页 |
| ·本文研究工作总结 | 第97-98页 |
| ·研究展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第102页 |
